[实用新型]自动击发机构

说明书

技术领域

本发明涉及武器工程技术领域中的武器发射机构，具体指一种自动击发机构。

背景技术

地面战争型机器人是指在地面上行驶的执行军事打击任务的机器人系统。现有的机器人不仅在和平时期可以帮助反恐部队完成多种反恐任务(如代替士兵完成侦察、火力支援、城市作战等各种反恐任务)，而且还能战争期间代替士兵成为战场火力点。其主要武器系统是架设在机器人底盘自动击发机构，该机构由侦测仪器、枪械和击发控制机构构成，由地面人员根据侦测仪器所侦测的敌情，对自动击发机构发出指令，使其开火发起攻击。现有的自动击发机构的击发控制部分一般由复杂的电控装置、传动设备、各种连接部件以及感应器组成，其结构十分复杂，不仅体积庞大、自身重量大，而且稳定性极差，在恶劣作战环境下极易发生如走火、遥控失灵等故障。

发明内容

本实用新型的目的就是要克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，并且稳定性强、故障率低的自动击发机构。

针对上述目的，本实用新型所设计的自动击发机构，包括外壳、装配在外壳内的枪械和遥控行程开关，所述遥控行程开关包括与电源串联并装有齿轮的电机、传动机构和遥控开关组成，所述电机固定设置在外壳内，遥控开关串接在电机与电源相连所构成的电路中；所述传动机构包括一根一端带齿条且中部设有枪栓嵌套的连杆、套设在连杆外的限位机构、顶杆、杠杆和套设在顶杆外的限位机构组成；所述连杆套接在枪栓上，连杆上的枪栓嵌套的枪栓装配槽为长条状，枪栓位于枪栓装配槽远离电机的一侧，连杆一端所带齿条与电机的齿轮啮合，另一端和顶杆的一端分别与杠杆的上、下两端相连，顶杆另一端与扳机固连。

进一步地，所述顶杆上远离限位机构和枪栓的一侧设置有限位块，所述限位块与限位机构之间安装有复位弹簧。

更进一步地，所述顶杆与扳机相连的一端固定设置有一扳机套，顶杆与扳机之间通过扳机套固连。

本实用新型的优点在于：采用简单的机械式结构，不但结构较现有击发机构大为简化，而且体积小、故障率低、稳定可靠，能广泛适用于各种无人作战平台，并能装配各式枪支；同时，全套机构通过遥控行程开关的电机驱动，能自动完成拉动枪栓和扣动扳机的动作，较之现有的采用一系列传感器和复杂电子结构的击发机构，反应速度更快。

附图说明

图1为一种自动击发机构的结构示意图；

图2为图1中电机的电路结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：

如附图所示，本实用新型所设计的自动击发机构，包括外壳1和装配在外壳内的枪械2。外壳1顶部装配有侦测摄像头5，该摄像头5为整个自动击发机构的侦测瞄准仪器，和准星处于同一直线上。所述自动击发机构还包括一个遥控行程开关3，用于完成拉动枪栓和扣动扳机的动作，控制枪械2击发。所述遥控行程开关3包括与电源串联并装有齿轮的电机3a、传动机构和遥控开关3b组成。所述电机3a固定装配在外壳1内，遥控开关3b串接在电机3a与电源相连所构成的电路中，控制电机3a的启动；传动机构借用电机3a的动力，完成拉动枪栓2a和扣动扳机2b的动作。

所述传动机构包括一根一端带齿条且中部设有枪栓嵌套3g的连杆3c、套设在连杆3c外的限位机构3d、顶杆3e、杠杆3f和套设在顶杆3e外的限位机构3d组成。其中杠杆3f的支点可设在枪托上，也可设置在外壳1内；而限位机构3d均固定设置在外壳1内。所述连杆3c套接在枪栓2a上，以便拉动枪栓2a，连杆3c上的枪栓嵌套3g所开设的枪栓装配槽为长条状，枪栓2a嵌置在槽中，位于远离电机3a的一侧。连杆3c一端所带齿条与电机3a的齿轮啮合，另一端和顶杆3e的一端分别与杠杆3f的上、下两端相连，顶杆3e另一端与扳机2b固连。采用上述结构后，整个传动机构为连动式，只需一个电机便能控制其完成拉动枪栓2a和扣动扳机2b这两个动作。电机3a正向运行，带动连杆3c便可拉动枪栓2a，而电机3a反向运行，便可推动连杆3c，顶住杠杆3f，从而推动顶杆3e扣动扳机2b。上述传动机构中的限位机构3d是用于限制连杆3c和顶杆3e的运行方向的，一般可采用限位套筒。为了方便击发后扳机2b复位，可在顶杆3e上远离限位机构3d和枪栓2a的一侧设置限位块3h，所述限位块3h与限位机构3d之间安装复位弹簧4。而为了适应不同枪支，枪械2与外壳1可采用可拆卸的结构，所述顶杆3e与扳机2b相连的一端可固定设置一扳机套3i，顶杆与3e扳机2b之间通过扳机套3i固连。

本实用新型的工作原理如下：首先，通过摄像头找正目标、瞄准后，启动遥控开关3b，控制电机3a正向运行，带动齿轮转动，齿轮使齿条运动带动连杆3c拉动枪栓2a；然后，启动控开关3b，控制电机3a反向运行，带动齿轮转动，齿轮使齿条运动带动连杆3c顶住杠杆3f，而杠杆3f推动顶杆3e使其扣动扳机2b，开枪射击；最后，关闭击发机构，复位弹簧4推动顶杆3e复位，整个击发机构回复到初始状态。