[实用新型]步进电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机，尤其涉及一种步进电机的控制装置。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，是机电一体化的关键品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。当步进驱动器接到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。但是实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化，这时会产生堵转或丢步现象。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种使步进电机在升降速过程中不出现堵转或丢步现象的步进电机控制装置。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：它包括有通过电信号连接的上位机和下位机，上位机为PC机，装载控制参数输入模块和电机状态显示模块，下位机包括电信号相连接的单片机处理器和驱动电路，单片机处理器的IO端口连接驱动电路的输入端口，驱动电路的输出端口连接步进电机的电感线圈端子，其中所述的单片机处理器装载脉冲发生模块和升降速模块。

按上述方案，所述的下位机还包括有一串口电平转换电路，它将单片机处理器串口输出的TTL电平转换成RS232C电平，并将单片机处理器串口输入的RS232C电平转换成TTL电平。

按上述方案，所述的上位机和下位机通过RS232C串口进行通信。

按上述方案，所述脉冲发生模块通过交替置单片机IO端口高低电平的方法产生具有一定频率的矩形脉冲信号。

按上述方案，所述的升降速模块采用逐渐改变脉冲频率的办法进行升速或降速。

按上述方案，所述的升降速模块采用指数型升降速曲线进行加速或减速。

本实用新型的有益效果在于：1、因为堵转或丢步现象往往更容易发生在转动速度快也就是脉冲频率较高处，所以脉冲频率越高，加速过程就应该越平缓，脉冲频率较低时则可以采用较高的加速度。升降速模块采用指数型升降速曲线，使加速度随时间或转速递减，即低速时的加速度大、高速时的加速度小。脉冲频率低时加速度高可以缩短过渡时间，脉冲频率高时加速度低可以避免堵转或丢步现象，这样就可以兼顾缩短过渡时间和保证过渡平稳性的要求。2、采用人机交互界面，使操作简单、方便。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构框图。

图2是本实用新型实施例的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。