[实用新型]机械式自动对接释放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有柔性连接的潜水器等水下作业设备的吊放回收机构，具体地指一种机械式自动对接释放装置。

背景技术

随着海洋资源的不断开发，类似潜水器等水下作业设备的应用越来越广泛，这些设备的共同特点之一是均有一根长长的柔性的脐带缆与母船上的动力及控制设备相连接。设备在海洋作业前，首先须通过母船上专用的吊放设备将其从船甲板上吊放至水平面，然后脱开吊放设备，潜水器等水下设备才可自行进行深海作业；作业完成后，首先需要将吊放设备与潜水器等水下设备进行对接，再将其起吊至船甲板上。

目前常用的脱开和对接方式主要有两种，一种是由潜水员跳入海水中，进行人工辅助脱卸与对接。由于海况有时很恶劣，这种人工脱卸与对接的方式不但效率很低，而且很危险，极有可能对潜水员造成伤害；另一种是带有动力设备的机械装置，即通过带有液压、电力或者绳索的装置驱动销轴实现脱卸动作，这种远程操控的方式不仅不易实现自动对接，而且装置结构复杂，动力线缆在海水环境中容易被腐蚀或者受干扰，所以工作的可靠性和安全性低。因此研制一种专用的全自动对接释放装置是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有脱开和对接方式存在的安全性和结构复杂等问题，提供一种机械式自动对接释放装置，能够安全、方便地实现各种水下作业设备在工作母船上吊放、回收过程中的自动对接和释放。

为实现上述目的，本实用新型提供的机械式自动对接释放装置包括与起吊钢缆连接的吊钩部分和与被吊设备连接的吊杆部分。其中：

吊钩部分包括一个能穿过作业设备的脐带缆的筒状吊钩体。吊钩体的上端凸缘通过钢缆接头与起吊钢缆连接。吊钩体的下端凸缘内在同一轴截面沿径向设置有至少两个轴销滑套。每个轴销滑套内设置有一个可在压缩弹簧的作用力下伸缩的弹簧轴销。弹簧轴销的前端在无外力作用的常态下始终伸出吊钩体的内壁面；

吊杆部分包括一个能穿过作业设备的脐带缆的台阶筒状吊杆体。吊杆体的顶端设置有可沿吊钩体的内壁滑动、且可与弹簧轴销的前端卡接配合的吊杆头。吊杆头与吊杆体的台阶之间设置有能沿吊杆体轴向滑动的释放滑环。释放滑环的上下环面与弹簧轴销的前端形状相匹配，以使释放滑环通过时能将弹簧轴销压入轴销滑套内。吊杆体的底端设置有用于与被吊设备连接的夹持机构。

进一步地，所述释放滑环的上下环面分别为正圆锥面和倒圆锥面，所述弹簧轴销的前端形状由上斜面和下斜面交叉而成，且释放滑环的正圆锥面和倒圆锥面分别与弹簧轴销的下斜面和上斜面滑动配合。

本实用新型的优点在于：采用双锥面结构的释放滑环与弹簧轴销的配合形式，并利用了作业设备脐带缆的导向作用，用纯机械结构有效实现了水下作业设备的自动对接和释放，避免了潜水员水下作业的危险和不便；吊杆部分为可拆卸式，可在不拆卸脐带缆的情况下拆装，便于使用和维护；整个装置经过简单改型设计，还可适用于核电、空投等不便人类直接操作的环境中，实现重物的自动对接和释放。

附图说明

图1为本实用新型的装置在已对接状态下的主视结构示意图；

图2为图1的A-A剖视结构示意图；

图3为本实用新型的装置在自动释放过程中的流程示意图；

图4为本实用新型的装置在自动对接过程中的流程示意图；

图5为图1中释放滑环的主视结构示意图；

图6为图5的俯视结构示意图；

图7为图5中下释放环的主视结构示意图；

图8为图7的俯视结构示意图；

图9为图7的左视结构示意图；

图10为图1的I处局部放大结构示意图。

图中各标号所示部件为：连接三角架1，夹持机构2，释放滑环3(其中：滑环套3.1、上释放环3.2、下释放环3.3)，对接止档环4，吊杆体5，轴销滑套6(其中：止档口6.1)，压缩弹簧7，弹簧轴销8，吊杆头9(其中：凹槽9.1)，吊钩体10，钢缆接头11，脐带缆12。

具体实施方式

以下结合附图和一个优选实施例对本实用新型的机械式自动对接释放装置作进一步详细描述：