[实用新型]钢琴喷涂机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动喷涂技术领域，特别是一种钢琴喷涂机器人。

背景技术

目前，国内的钢琴制造业采用的都是手工喷涂，喷涂的工序多、时间长、对人体伤害大，且产品合格率不高，现有的六轴式机器手臂喷涂系统由于最大度范围达不到钢琴的长度范围，无法用于钢琴喷涂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能扩展施工空间自由度，实现钢琴喷涂自动化的钢琴喷涂机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种钢琴喷涂机器人，包括底座和安装在底座上的六轴式机器手臂，底座安装在导轨上并为可移动底座，旋转喷涂平台安装在导轨旁与底座相对应的位置上。

本实用新型提供的钢琴喷涂机器人，由于在六轴式机器手臂喷涂系统的基础上增加了导轨和旋转喷涂平台，使六轴式机器手臂可以整体前后移动，扩展了原有六轴式机器手臂喷涂系统的施工空间自由度，可以完成更大范围内的钢琴工件加工，解决钢琴制造业中完全靠手工喷涂的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括底座1和安装在底座1上的六轴式机器手臂2，底座1安装在导轨3上并为可移动底座，旋转喷涂平台4安装在导轨3旁与底座1相对应的位置上，旋转喷涂平台4上放置待喷涂的钢琴工件，六轴式机器手臂2随着底座1在导轨3上的移动而移动，完成喷涂工作。