[实用新型]无动力吊具

说明书

技术领域

本实用新型属于一种吊具，具体是一种无动力吊具。

背景技术

在放射性废物库退役中，退役现场存在强放射性外照射、放射性粉尘、气溶胶及表面污染的放射性危害，为保证环境和操作人员的人身安全，操作人员须在控制室内进行远距离遥控操作，远距离遥控动力机械手从废物坑内取出废物装进倒运桶中，在遥控吊车上挂好自动吊具，用自动吊具自动抓起倒运桶，遥控吊车将倒运桶吊运到分拣平台上就位，自动吊具自动脱钩。在此过程中，用于吊运倒运桶的自动吊具的安全性、可靠性和适用性至关重要。

自动吊具有多种，有电动、气动、液压、永磁、机械等自动吊具，但电动、气动、液压等自动吊具结构复杂、体积较大、需要布线和随时进行插拔插头和开关等操作，显然不适合在废物库狭小的退役现场进行遥控操作；由于倒运桶没有顶盖，显然不能利用永磁自动吊具进行吊运；常用的机械式自动吊具主要是用于非放射性环境，也不适合在放射性废物库退役现场进行远距离遥控操作。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种无动力吊具，该吊具可用于放射性废物库退役中放射性废物贮存桶的远距离转运，及废物回取过程中吊装转运倒运容器。

本实用新型是这样实现的：

一种无动力吊具，包括吊臂、将吊臂连接在一起的连接件、设置在连接件上端的吊耳、安装在吊臂下端外表面的棘轮传动装置、吊臂下端腹腔内设置的吊钩体，其特征在于：所述的棘轮传动装置包括棘轮，一端嵌在棘轮的棘齿上、另一端能绕吊臂上的固定中心旋转的棘爪，设置在棘轮上部左侧推动棘轮转动、且在吊臂表面上下滑动的推杆，设置在棘轮上部右侧在吊臂表面上下滑动的顶杆，两端通过转动销轴分别与顶杆和推杆连接的、绕中心固定点转动的连杆，一端固定在吊臂上、另一端与连杆连接的复位弹簧，所述吊钩体与棘轮通过传动轴连接为一体。

附加技术特征是：①顶杆为“U”型结构，卡在吊臂上。②吊臂上对应顶杆上下滑动的位置设有纵向导向槽，顶杆通过滑动销轴穿过吊臂的纵向导向槽与吊臂连接。③推杆的杆体上有限位槽，槽中设有限位螺钉。④所述吊具的棘齿具有8个，每个棘齿相隔45°。⑤所述吊具的吊钩体有4个，在圆周上呈90度均布，并与棘轮的棘齿通过传动轴在同轴线上对应。⑥所述吊具的吊臂可为伸缩结构。⑦所述吊具的吊臂具有三组，每组成120°与连接件焊接成一体。⑧所述吊具的吊臂可设置成4组或2组，均匀分布，与连接件焊接成一体。

本实用新型的工作原理是：使用时，将本实用新型与吊车连接，将吊车对中在被吊物上方，吊车连同吊具下降，当吊具卡在被吊物上时，继续下降吊车使吊具的顶杆坐在被吊物上，顶杆通过连接件与推杆组成了一套连杆机构，当顶杆在吊具重力作用下，顶杆向上运动，弹簧被拉伸，推杆向下推动棘轮作旋转运动，棘轮旋转45°，吊钩体也随同转动45°，吊钩体16转出吊臂的腹腔钩住被吊物，并由棘爪进行位置锁定，顶杆在复位弹簧的作用下自动回位，而推杆则回复到棘轮的下一个棘齿上，此过程即完成了吊具的自动抓钩和起吊过程。

当被吊物吊运到目的地后，下降吊车吊钩，使吊具的顶杆坐在被吊物上，由吊具重力作用于顶杆上，顶杆上升并带动推杆下降，推动棘轮旋转45°，吊钩体也随同转动45°，吊钩又隐藏于吊臂的腹腔内而自动脱开被吊物，并由棘爪进行位置锁定。顶杆在复位弹簧作用下自动回位，而推杆则回复到棘轮的下一个棘齿上，此过程即完成了吊具的自动取钩和脱吊过程。

在旋转运动过程中，每旋转一周有8个工作位置，即有4次起吊和4次脱吊的工作状态。

本实用新型的突出优点是：采用棘轮机构使远距离自动吊装安全可靠，起吊和脱钩操作方便灵活，利用吊具自重作动力源，不需要辅助动力(如电力或电磁力等)，依靠吊具自重完成起吊的自动挂钩与脱吊的自动脱钩动作；结构简单、加工方便、成本低廉；本实用新型很好地解决了放射性废物库退役工程中放射性废物贮存桶及倒运容器远距离转运的技术难题，可在核设施退役及三废处理中广泛使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的棘轮结构示意图。

图3是本实用新型的吊钩体结构示意图。

图中标记：1为吊耳，2为连接件，3为吊臂，4为滑动销轴，5为顶杆，6为复位弹簧，7为螺钉，8为转动销轴，9为连杆，10为推杆，11为限位螺钉，12为棘爪，13为棘轮，14为棘齿，15为传动轴，16为吊钩体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述，如图1所示：