[实用新型]药卷自动分组输出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种药卷自动分组输出装置，属于民爆专用设备技术领域。

背景技术

目前.国内工业炸药药卷输出大多采用手工操作，存在生产成本高，劳动强度大，生产效率低，安全系数差等问题。比较先进的采用半自动操作，也存在单机产能低，故障率高，处理困难，人工整理劳动强度大等问题。而国家颁布的《民用爆破器材行业“十一五”规划纲要》指出：“十一五”期间，强制淘汰落后的生产设备和工艺，加快自动化、连续化生产的进程，大幅度减少危险部位操作人员数量。本实用新型结构简单，运行安全可靠，完全自动化，产能大，可以弥补以上问题的不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是：提供一种药卷自动分组输出装置。

本实用新型提供的技术方案是：一种药卷自动分组输出装置，包括药卷整理机构、药卷分组机构和药卷多组输出机构。

上述药卷整理机构包括皮带输送机1、挡板工作台2和往复推送气缸3；皮带输送机1为普通皮带输送机，挡板工作台3与皮带输送机1、链板机4和链板机8联接固定，往复推送气缸3固定在挡板工作台3上方。

上述药卷分组机构包括链板机4、推送气缸5、两个隔条6、两个隔条工作台7、链板机8、推送气缸9；链板机4和链板机8由同一电机提供动力，推送气缸5安装在链板机4上，推送气缸9安装在链板机8上，隔条6为两端面是圆弧面但整体类似直三棱锥的构件，其安装在隔条工作台7上，隔条工作台7一个与链板机4和链板机10联接固定，另一个与链板机8和链板机10联接固定。

上述药卷多组输出机构包括链板机10、推送气缸11和升降气缸12；推送气缸11安装在升降气缸12上，升降气缸12与链板机10联接固定。

药卷整理机构和药卷多组输出机构中心在同一直线上，药卷分组机构分布在药卷整理机构和药卷多组输出机构两侧。

本实用新型由于采用上述结构，对药卷进行自动分组输出时，皮带输送机1上一直补充有排列整齐的药卷，皮带输送机1先运转适当时间后停止，在皮带摩擦力和惯性的作用下，挡板工作台2上布满一组药卷，往复推送气缸3将该组药卷推送到链板机4上，同理，往复推送气缸3返回时将另一组药卷推送到链板机8上；链板机4上各个工位布满药卷后，推送气缸5将末工位的药卷推出，在隔条6的作用下，药卷被分成两组药卷，经隔条工作台7分别进入链板机10上对应工位，同理，链板机8上末工位药卷也分成两组药卷经推送气缸9输送到链板机10上对应工位；链板机10运转四个工位后停止，推送气缸11一次将四组药卷推送输出，接着升降气缸12上升，推送气缸11返回，升降气缸12下降；整个动作依次循环，从而实现药卷自动分组输出。

本实用新型主要用于工业炸药药卷自动分组输出，也可用于类似物件自动分组输出，具有完全自动化、运行安全可靠、简单实用、维修操作容易等特点。

附图说明

该图为本实用新型的平面结构示意图；

图中：1.皮带输送机，2.挡板工作台，3.往复推送气缸，4.链板机，5.推送气缸，6.隔条，7.隔条工作台，8.链板机，9.推送气缸，10.链板机，11.推送气缸，12.升降气缸。

具体实施方式

参见附图，本实用新型包括包括药卷整理机构、、药卷分组机构和药卷多组输出机构。

上述药卷整理机构包括皮带输送机1、挡板工作台2和往复推送气缸3；皮带输送机1为普通皮带输送机，挡板工作台3与皮带输送机1、链板机4和链板机8联接固定，往复推送气缸3固定在挡板工作台3上方。

上述药卷分组机构包括链板机4、推送气缸5、两个隔条6、两个隔条工作台7、链板机8、推送气缸9；链板机4和链板机8由同一电机提供动力，推送气缸5安装在链板机4上，推送气缸9安装在链板机8上，隔条6为两端面是圆弧面但整体类似直三棱锥的构件，其安装在隔条工作台7上，隔条工作台7一个与链板机4和链板机10联接固定，另一个与链板机8和链板机10联接固定。

上述药卷多组输出机构包括链板机10、推送气缸11和升降气缸12；推送气缸11安装在升降气缸12上，升降气缸12与链板机10联接固定。

药卷整理机构和药卷多组输出机构中心在同一直线上，药卷分组机构分布在药卷整理机构和药卷多组输出机构两侧。

本实用新型完全采用PLC自动化控制，采用光电管作检测元件，通过PLC控制电磁阀、固态继电器、微型继电器、变频器从而控制执行元件(包括电动机)完成规定的程序动作。

本实用新型的工作过程如下：对药卷进行自动分组输出时，皮带输送机1上一直补充有排列整齐的药卷，皮带输送机1先运转适当时间后停止，在皮带摩擦力和惯性的作用下，挡板工作台2上布满一组药卷，往复推送气缸3将该组药卷推送到链板机4上，同理，往复推送气缸3返回时将另一组药卷推送到链板机8上；链板机4上各个工位布满药卷后，推送气缸5将末工位的药卷推出，在隔条6的作用下，药卷被分成两组药卷，经隔条工作台7分别进入链板机10上对应工位，同理，链板机8上末工位药卷也分成两组药卷经推送气缸9输送到链板机10上对应工位；链板机10运转四个工位后停止，推送气缸11一次将四组药卷推送输出，接着升降气缸12上升，推送气缸11返回，升降气缸12下降；整个动作依次循环，从而实现药卷自动分组输出。