[实用新型]并联齿轮传动装置和并联齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种并联齿轮传动装置，尤其是一种并联齿轮减速器。

背景技术

人们在设计较大传动比的并联齿轮减速器时，如果需要获得大的传动比，往往会增加传动级数，或者增大齿轮直径，这使得减速器体积庞大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种并联齿轮传动装置和并联齿轮减速器，可以在获得较大传动比的同时保证结构紧凑，体积较小。

实现前述目的的技术方案如下：

一种并联齿轮传动装置，其特点是，包括并联的第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构，第一行星齿轮传动机构的太阳轮和第二行星齿轮传动机构的太阳轮由同一传动构件驱动，第一行星齿轮传动机构的行星轮的转轴的轴线设置固定的，第二行星齿轮传动机构的行星轮的转轴的轴线设置成可绕一中心线转动，第一行星齿轮传动机构的内齿轮和第二行星齿轮传动机构的内齿轮连接从而可同步转动。

所述的并联齿轮传动装置，其进一步的特点是，所述传动构件是传动轴，第一行星齿轮传动机构的太阳轮和第二行星齿轮传动机构的太阳轮设置在该传动轴上。

所述的并联齿轮传动装置，其进一步的特点是，第一行星齿轮传动机构的内齿轮和第二行星齿轮传动机构的内齿轮为同一大内齿轮的两个部分。

所述的并联齿轮传动装置，其进一步的特点是，第二行星齿轮传动机构的行星轮的转轴通过轴承连接同一可转动的动力输出构件。

所述的并联齿轮传动装置，其进一步的特点是，该动力输出件是具有盘、轴或孔的构件。

一种并联齿轮减速器，其特点是，包括并联的第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构，第一行星齿轮传动机构的太阳轮和第二行星齿轮传动机构的太阳轮共轴设置，第一行星齿轮传动机构的行星轮的转轴的轴线设置成固定的，第一行星齿轮传动机构的内齿轮和第二行星齿轮传动机构的内齿轮连接从而可同步转动，第二行星齿轮传动机构的行星轮的转轴的轴线设置成可绕一中心线转动。

所述的并联齿轮减速器，其进一步的特点是，第一行星齿轮传动机构的内齿轮和第二行星齿轮传动机构的内齿轮为一大内齿轮的两个部分，该大内齿轮通过轴承设置在该减速器的机箱上。

所述的并联齿轮减速器，其进一步的特点是，第一行星齿轮传动机构的行星轮的转轴通过轴承设置在减速器的机箱上。

所述的并联齿轮减速器，其进一步的特点是，第二行星齿轮传动机构的行星轮的转轴通过轴承连接一动力输出构件，该动力输出构件通过轴承设置在减速器的机箱上。

所述的并联齿轮减速器，其进一步的特点是，该动力输出件是具有盘、轴或孔的构件。

本实用新型的具有如下优点：

由输入太阳轮(第一行星齿轮传动机构的太阳轮)传给一至多个定位行星轮(第一行星齿轮传动机构的行星轮)，再传给内齿轮(第一、第二行星齿轮传动机构的内齿轮)，又传给输出一至多个行星轮(第二行星齿轮传动机构的行星轮)，再传给输出太阳轮(第二行星齿轮传动机构的太阳轮)，第二行星齿轮传动机构的行星轮可与一动力输出构件连接，该动力输出构件可做成盘，轴，孔的形式，一至多个输出行星齿轮的轴传递力矩到输出机构上，设置第一、第二行星齿轮传动机构中各齿轮的的齿数差来进行增减速变速，两行星齿轮传动机构是并联关系，结构紧凑，且获得的减速比可由齿数差来调节，可获得的减速比大(例如单装置为2.9至数万比1，双装置串联后可达数亿比1)，实践证明，这样的并联齿轮传动装置或减速器效率高、噪音低、扭矩大、体积小、振动小、零背隙。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的主视剖视图。

图2显示了图1所示实施例的齿轮传动结构。

具体实施方式

图1和图2示出了本实用新型的并联齿轮传动装置或减速器的一实施例。

如图1和图2所示，第一行星齿轮传动机构包括输入端太阳轮2、一个输入端行星轮8，第二行星齿轮传动机构包括输出端太阳轮3和一个输出端行星轮5，第一、第二行星齿轮传动机构的内齿轮为在同一大内齿轮7的两部分(两部分的齿数可以相同，也可以不同)。

输入端太阳轮2和输出端太阳轮3设置同一根驱动轴(没有显示出来)上。输入端行星轮8通过转轴6和轴承13设置在机箱15上，输入端行星轮8只能自转。输出端行星轮5通过轴6和轴承12连接动力输出构件4，动力输出构件4通过轴承11设置在机箱15上，输出端行星轮5可自转和公转。

工作时，电机1驱动连接输入端太阳轮2和输出端太阳轮3的驱动轴，驱动轴再同时带动输入端太阳轮2和输出端太阳轮3，输入端太阳轮2驱动输入端行星轮8自转，行星轮8的自转带动内大齿轮7转动，由于大内齿轮7和输出端太阳轮3之间的角速度存在差别，输出端行星轮5同时存在自转和公转，输出端行星轮5的公转会带动动力输出构件4转动。动力输出件4可以是具有盘、轴或孔的构件。