[实用新型]双臂擦窗机型电动回转调平臂头机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种工程机械技术领域的装置，具体是一种双臂擦窗机型电动回转调平臂头机构。

背景技术

擦窗机是一种清洁高层建筑的外层表面的机械设备，随着此行业的不断发展，其形式逐渐向多元化发展以适应各种不同的需求，例如单臂机，双臂机，仰臂机等等，而各种机型一般都有自己某些优势与弊端，其中以往的双臂型擦窗机在使用过程中就存在无法实现臂头回转的功能，使此机型的擦窗机在清洁建筑过程中，或多或少存在无法清洁的死角，例如在建筑物的拐角处，由于弯轨存在一定的半径，使得擦窗机平台在转弯时会与建筑立面存在一定的夹角，使用起来极为不便，而通过我们此种新型的电动回转调平臂头机构，可以使其在转弯时能调节臂头回转，使操作平台始终与建筑立面保持平行，为双臂型擦窗机的改良上有突破性进展。

经对现有技术的查新，尚未发现在擦窗机领域有与本发明主题相同或类似的文献报道。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种双臂擦窗机型电动回转调平臂头机构，解决了现有技术中双臂型擦窗机在清洁墙面拐弯处存在死角的问题，能够灵活适应各种墙面结构特点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括：减速电机、深沟球轴承、推力滚子轴承、空心立轴、连接杆架、立轴套、第一滑轮组、上摆动梁、下旋转梁、水平空心轴、水平连接座、第二滑轮组和第三滑轮组，其中：减速电机与连接杆架相连接，减速电机的输出轴与空心立轴的内孔通过键连接，深沟球轴承与推力滚子轴承的外圈分别连接在立轴套的两端，深沟球轴承与推力滚子轴承的内圈分别连接在空心立轴上，空心立轴一端焊接在上摆动梁上，连接杆架的一端与立轴套固定连接，连接杆架的另一端与下旋转梁固定连接，第一滑轮组固定在上摆动梁的中部，两根水平空心轴分别连接在上摆动梁的两端，水平空心轴另一端与水平连接座连接，水平连接座通过螺栓连接在双臂机的两根大臂上，第二滑轮组连接在下旋转梁的两端，第三滑轮组连接在下旋转梁的中部。

工作时，减速电机转动，由于减速电机的输出轴与空心立轴通过键连接，而空心立轴焊在上摆动梁上，因此减速电机只能相对于输出轴而发生自转，从而带动整个连接杆架转动，连接杆架与下旋转梁为一体，因此，下旋转梁同样发生旋转，从而完成吊篮在双臂机的两根大臂之间发生水平方向的转动，另一方面，当双臂机大臂发生仰幅动作时，由于上摆动梁两端通过水平空心轴连接，水平空心轴与水平连接座之间可以发生相对转动，在正常受力情况下，所受所有重力基本位于上摆动梁的正下方，因此在双臂在不同仰角的时候，在重力的作用下，上摆动梁始终能保持水平状态，故而能保证吊篮一直与建筑立面平行的使用要求。

本实用新型结构设计合理，安全可靠，解决了双臂型擦窗机在使用过程的最大缺陷，使双臂型擦窗机发挥出其最大的使用功能。

附图说明

图1为本实用新型结构左视图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型局部放大示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、图2和图3所示，本实施例包括：减速电机1、深沟球轴承2、推力滚子轴承3、空心立轴4、连接杆架5、立轴套6、第一滑轮组7、上摆动梁8、下旋转梁9、水平空心轴10、水平连接座11、第二滑轮组12和第三滑轮组13，其中：减速电机1通过自带法兰连接在连接杆架5上，减速电机1的输出轴通过键与空心立轴4的内孔连接，深沟球轴承2与推力滚子轴承3的外圈分别连接在立轴套6的上下端，深沟球轴承2与推力滚子轴承3的内圈分别连接在空心立轴4上，空心立轴4一端焊接在上摆动梁8上，连接杆架5的一端与立轴套6焊接，连接杆架5的另一端与下旋转梁9中部焊接，第一滑轮组7固定在上摆动梁8的中部，两根水平空心轴10连接在上摆动梁8的两端，水平空心轴10另一端与水平连接座11连接，水平连接座11通过螺栓连接在双臂机的两根大臂上，第二滑轮组12连接在下旋转梁9的两端，第三滑轮组13连接在下旋转梁9的中部。

所述的上摆动梁8两端连接水平空心轴10，水平空心轴内可穿钢丝绳，水平空心轴10位于在水平连接座11内自由转动。

所述的下旋转梁9通过连接杆架5与上摆动梁8连接，连接杆架5与下旋转梁9连动旋转，但其内部的第三滑轮组13与上摆动梁8的内部第一滑轮组7的出绳口保持在同一垂直面内。

本实施例使用过程安全可靠，解决了双臂型擦窗机在使用过程的最大缺陷，使双臂型擦窗机发挥出其最大的使用功能。