[实用新型]大型环抛机的工件搬移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学元器件加工设备，具体涉及对大型玻璃元器件的表面进行精密抛光的大型环抛设备，特指对在大型玻璃环抛机上在制工件进行搬移的装置。

背景技术

大型玻璃环抛机是一种用于对大型光学玻璃器件的平面进行精密抛磨的设备。由于在加工过程中，要对工件进行装、卸，为了实时掌握在制工件已达到的质量水平，也需要经常对在制工件进行精度测试。每次装、卸或检测均要将工件置放到环抛机上或从环抛机上搬移下来。目前工件搬移工作均由人工完成。由于大型环抛机加工的工件一般比较大，重量达数十千克，无处持握，因此搬移十分不便，而且容易造成工伤；且半成品工件已加工到一定精度，如搬移时用力不当使工件加工面受力不均，还会影响测试结果；同时每件工件的价格十分昂贵，如在工件搬移时失手，就会造成严重的经济损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种大型环抛机的工件搬移装置，代替人工操作，实现工件搬移的机械化，从而克服现有技术的缺陷。

本实用新型的一种大型环抛机的工件搬移装置，包括一个位于环抛机一侧的升降气缸，该升降气缸的顶端设有一可转动的横臂，一吸盘座固定于所述横臂的自由端，该吸盘座上均布若干橡胶真空吸盘，该橡胶真空吸盘内的排气管路与一真空气缸相通。

本实用新型的优点是：用机械操作代替人工进行工件搬移操作，减轻了操作人员的劳动强度，提高了胶盘的加工质量和加工效率。采用本实用新型的装置只要数分钟即可对大型环抛机的胶盘修整一次，大提高了工作。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的结构示意图；

图2为上述实施例的俯视图。

图中：1气缸座，2气缸，3横臂，4橡胶真空吸盘，5吸盘真空气缸，6吸盘座，7工件，8环抛机。

具体实施方式

现结合一实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

由图1、图2，本实用新型的一种大型环抛机的工件搬移装置，包括一个升降气缸2，该气缸位于环抛机一侧的气缸座上，该升降气缸2的顶端设有一可转动的横臂3，一吸盘座6固定于所述横臂的自由端，该吸盘座6上均布若干橡胶吸盘4(图2中显示为4只，实际可根据负荷的大小来设计吸盘的数量)，橡胶吸盘4内的排气管路与一真空气缸5相通。

将工件从环抛机上搬移下来时，先控制环抛机停机，并使环抛机上的待搬移工件停于该工件搬移装置的同侧，转动横臂3使吸盘座6位于工件的正上方，使升降气缸2下降至橡胶吸盘4触及工件7，使真空气缸5动作排出橡胶真空吸盘4中的气体，吸盘4便牢牢地均匀地吸住了工件7，使升降气缸2上升提起工件7，然后转动横臂3，将工件移出环抛机并放入准备好的搬运车中。整个搬运过程全部采用机械操作。