[实用新型]下沉式地面回转小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱码头内的集卡快速定位技术，更具体地说，涉及帮助集卡能有效快速定位于预先设定的位置的下沉式地面回转小车。

背景技术

随着世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增长，集装箱装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求，自动化堆场内RMG对集卡快速装卸的要求也越来越高。

但是，在目前自动化堆场RMG对集卡的装卸作业流程中，存在着如下的问题：

集卡司机需要把集卡从主干道倒车进入装卸位，由于各集卡司机倒车技术的熟练程度不同，几乎不可能流畅地把集卡倒到指定的理想装卸位。因此需反复多次倒车进行位置校正，这样的情况不仅造成司机的劳动强度增加，对应装卸系统的作业等待时间也相应大大增加，甚至影响到码头整个系统的装卸效率。

实用新型内容

本实用新型的实施例旨在提供一种能帮助集卡能有效快速定位于预先设定的位置的辅助装置。

根据本实用新型的实施例，提出一种下沉式地面回转小车，包括：

地基坑，坑内部低于地表；

回转轨道，设置在地基坑的底部；

回转驱动装置，设置在回转轨道上；

集卡承载平台，设置在回转驱动装置上，回转驱动装置沿回转轨道移动驱动集卡承载平台在地基坑内进行预定角度范围内的转动，其中，集卡承载平台的上表面与地表平齐。

在一个实施例中，地基坑呈由中间至两端逐渐向外扩展的形状。

在一个实施例中，集卡承载平台的大小为不小于一辆集卡车的地面投影面积。

在一个实施例中，集卡承载平台在地基坑内进行顺时针或逆时针4°范围内的转动。

在一个实施例中，回转轨道为两段属于同一圆周的弧形轨道，在弧形轨道上对应于集卡承载平台的最大允许转动角度的位置设置终点位置限位装置。

在一个实施例中，在弧形轨道上终点位置限位装置的内侧设置有终点缓冲保护装置。

在一个实施例中，回转驱动装置包括数组车轮，该数组车轮包括由减速电机驱动的主动车轮和从动车轮。

在一个实施例中，该下沉式地面回转小车还包括防倾覆装置，固定在集卡承载平台两端下方的地基坑底部。

在一个实施例中，该下沉式地面回转小车还包括：相邻车道隔离墩，在地表上围绕地基坑设置；以及控制台，控制台设置在相邻车道隔离墩上，控制台控制回转驱动装置。

在一个实施例中，该下沉式地面回转小车还包括导向板，设置在集卡承载平台的上表面，导向板之间的宽度对应于集卡车的宽度。

本实用新型所提出的下沉式地面回转小车将把由集卡司机操作的集卡倒车过程中的位置纠偏动作，交给下沉式地面回转小车这个机械装置来完成。这样集卡司机只要把集卡倒入到回转小车承载平台上，而集卡的角度位置纠偏动作则由集卡司机通过操作安装在倒车位附近的控制按钮对下沉式地面回转小车进行回转动作控制，从而实现集卡上集装箱的快速装卸。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了本实用新型的一实施例的下沉式地面回转小车的主视图；

图2揭示了本实用新型的一实施例的下沉式地面回转小车的俯视图；

图3揭示了本实用新型的一实施例的下沉式地面回转小车的侧视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型各功能进行详细的描述，应当注意的是，在后述的描述中，尽管所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是有些术语则是申请人按其判断来选择的，其详细含义应根据本实用新型欲揭示的精神来理解。

为了简化描述，以下结合相同的视图对本实用新型的下沉式地面回转小车进行描述。

根据本实用新型的实施例，提出一种下沉式地面回转小车，包括：

地基坑，坑内部低于地表；

回转轨道，设置在地基坑的底部；

回转驱动装置，设置在回转轨道上；

集卡承载平台，设置在回转驱动装置上，回转驱动装置沿回转轨道移动驱动集卡承载平台在地基坑内进行预定角度范围内的转动，其中，集卡承载平台的上表面与地表平齐。