[实用新型]自动检测分类机的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密机械领域，尤其涉及一种应用于自动检测分类机的上料装置。

背景技术

目前旺盛的封测市场需求对封测企业的生产能力以及生产的稳定性都提出了新的要求。

但现有的封测设备(如自动检测分类机等)难以满足生产的要求。其主要原因在于，旧有的封测设备自动性能较差，一般都是采用人工或半自动上料机构，难以满足目前IC封装形式、型号快速多变的实际需要。

现有的上料机构由于横向布置汽缸，造成整个上料机构的外型尺寸偏大，操作不便。并且，横向布置的汽缸对上料的冲击力也较大，噪音大，容易对料管造成损伤。冲击力较大还使得整个上料机构的稳定性较差，难以满足整机大批量、快速加工的需要。

因此，本领域的技术人员一直致力于开发一种换向平稳、冲击力小、空间占用小的应用于自动检测分类机的上料装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种换向平稳、冲击力小、空间占用小的应用于自动检测分类机的上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动检测分类机的上料装置，用于推送装有待检工件的工作料管，所述上料装置包括一倾斜设置的上料工作台，所述上料工作台的上方设置有用于提供所述工作料管的料管弹夹，所述上料工作台的旁侧设置有用于收回空料管的回收料斗装置；所述上料工作台的上侧面上设置有料管推送装置，所述料管推送装置包括各自独立动作的横向推送臂及纵向推送滑块；所述上料工作台的下侧面上设置有与所述工作料管同方向布置的第一汽缸及第二汽缸；所述第一汽缸通过换向机构带动所述横向推送臂做横向推送动作，所述第二汽缸带动所述纵向推送滑块做纵向推送动作。

本实用新型的上料装置由于采用了上述结构设计，尤其是采用纵向布置第一汽缸和第二汽缸，在外形上大大缩小了上料装置的占用空间。更重要的是，通过设置各自独立动作的横向推送臂及纵向推送滑块，使工作料管在上料过程中的换向更为平稳。采用汽缸作为料管上料的换向动力，具有噪音小，冲击力小，对料管损伤小等多种优点，使本实用新型具有良好的技术效果。

在本实用新型的具体实施中，所述换向机构可以为开设有斜槽的滑板与插设在所述斜槽中的滑动销；所述滑板与所述第一汽缸连动，所述滑动销与所述横向推送臂连动，并在所述滑动销上设置有轴承随动器。

采用开设有斜槽的滑板与滑动销配合的结构，可以简单地实现换向功能，具有结构简单，成本低，维修方便，便于控制行程等优点。

在具体实施中，所述上料工作台的上侧面上还设置有定位块，所述定位块上开设有定位槽；所述定位槽用于限定所述工作料管在横向推送中的位置。

由于在工作料管的横向行程中设置了定位槽，当横向推送臂将工作料管横向推送到一定位置时，工作料管落入该定位槽中，横向推送臂不能再对工作料管施力，同时工作料管获得了一个准确的位置，便于纵向推送滑块的后续作业。

在具体实施中，所述回收料斗装置还开设有一圆弧导向入口。由于设置了圆弧导向入口，空料管在回收中下落时与回收料斗装置中的料斗撞击声比较轻，大大降低了整机的噪音。

在具体实施中，优选将所述上料工作台的倾斜角度设置为水平面向下30°。

该角度是经过受力分析和多次实验得出的经验值。在该角度的状态下，工作料管依靠自身重力即可顺利从料管弹夹中滑下，落在上料工作台上。同时，该角度还有利于工作料管在横向推送和纵向推送动作中保持稳定的姿态，大大有利于提高上料装置的稳定性。该角度还有利于减轻空料管落入回收料斗装置时的撞击力，以及空料管的下滑回收动作。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施例中工作料管下落状态的俯视结构示意图；

图2是图1所示实施例拆除回收料斗装置后的侧视结构示意图；

图3是图1所示实施例拆除回收料斗装置后的仰视结构示意图；

图4是图1所示实施例中工作料管横向推送后(拆除回收料斗装置)状态的俯视示意图；

图5是图1所示实施例中工作料管纵向推送后状态的俯视示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示为本实用新型一具体实施例的结构示意图。

本实用新型的上料装置，用于推送装有待检工件的工作料管10，上料装置包括一倾斜设置的上料工作台20，上料工作台20的倾斜角度为水平面向下30°。