[实用新型]一种用于太阳能电动汽车的整车控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车控制技术中的整车控制器，尤其涉及一种太阳能电动汽车整车控制器。

背景技术

节能减排是全球趋势，各国在节能减排的政策下，都在研究相关政策导向，其中以交通工具所造成的污染占的比例最大。因此各大汽车生产厂和相关汽车研发单位为了迎合大众需求与满足政府的环保法规限制，各种不同的“绿色”新能源概念车相继问世，以符合世界潮流。目前以电动车辆的投入厂商和研发单位最多，我国的汽车研发相对西方较为落后，但是在2009上海国际汽车展上，具有自主品牌的国产纯电动车就有10款之多。可见未来的汽车将是电动汽车的天下，也是环保要求的大势所趋。

电动汽车分为三种形式，分别为纯电动车(PEV，包括太阳能电动汽车)，燃料电池车(FCEV)及混合动力车(HEV)。太阳能电动汽车整车控制器与混合动力的整车控制器有明显的区别：混合动力整车控制器是以控制两种或以上能源来驱动两种或以上汽车驱动系统；太阳能电动汽车整车控制系统则是以控制太阳能电池板和蓄电池两种能源分配来驱动同一种电机的整车管理系统，从而达到最优化和最大化的利用太阳能这个清洁的、取之不尽的天然能源。

CAN(Controller Area Network局域控制网)总线由Bosch、Benz研究试验，于1986年2月正式提出，至1993年11月Bosch CAN2.0成为国际标准(ISO11898)。由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线与一般的通讯总线相比，它的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性，是汽车局域网络控制的重要发展方向之一。

LIN(Local Interconnect Network)是一种面向汽车用低速网络的单主多从、异步串行总线标准，定位于需要互连但不需要强调实时性的部件，作为CAN网络的补充和末梢。

现有技术中，对于混合动力汽车的整车控制技术目前研究较多，公布的专利技术文献中也都以这一领域为多，对于太阳能电动汽车整车控制系统领域的研究才刚刚起步，尚未出现有比较成熟的整车控制系统及整车控制器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于太阳能电动汽车的整车控制器，该装置结合驾驶员驾驶意图和整车运行状况，对汽车的太阳能电池板管理系统、蓄电池管理系统、电机控制系统、助力转向系统、灯光管理系统进行综合协调与控制，同时使用了高速CAN总线和低速LIN总线技术，使整个控制器的稳定性大为提高，并有效的降低了整车的线束成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于太阳能电动汽车的整车控制器，所述控制器为基于单片机的嵌入式控制器，所述控制器设有A/D接口、脉宽调制PWM接口、I/O接口、CAN接口、串口SCI0接口、SCI1接口；

加速踏板传感器、制动信号传感器、所述控制器的工作电压电流霍尔传感器连接所述控制器的A/D接口；

转速传感器连接所述控制器的PWM接口；

点火开关、电源故障连接所述控制器的I/O接口；

蓄电池管理系统、助力转向系统、电机控制器、太阳能电池板控制器通过高速CAN总线连接所述控制器的CAN通讯接口；

标定匹配、故障诊断连接所述控制器的SCI0通讯接口；

灯光管理系统通过LIN总线连接所述控制器的SCI1通讯接口；

所述控制器通过总线进行通讯，并接受、过滤、处理整车状态。

进一步地，所述控制器的SCI1接口外接一收发器TJA1021(LIN接口)构成整车控制器的LIN总线网络。

进一步地，所述控制器的CAN通讯接口外接一收发器TJA1040构成高速CAN总线网络。

本专利装置通过总线与其他控制器进行通讯，并接受、过滤、处理整车的状态；其在行车过程中担任采集驾驶员操作意图，分析整车状况的信息，优化功率控制，协调与之相关的其他各控制器更好工作的职责。其有益效果就在于对太阳能量的收集与电机能量消耗的控制，以及对电动车控制模块的协调控制，本控制器有SCI诊断通讯、LIN通讯、CAN通讯3种通讯方式，除了进行整车协调和控制外，还作为一个网关，对电动车的网络进行网络管理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型装置的原理方框图；

图2为本实用新型装置的控制流程图；

图3为图2中状态1的流程图；

图4为图2中状态2的流程图；

图5为图2中状态3的流程图；

具体实施方式