[实用新型]一种高速多线码垛自动抓箱器无效
| 申请号： | 200920073902.2 | 申请日： | 2009-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN201411245Y | 公开（公告）日： | 2010-02-24 |
| 发明（设计）人： | 孙伯宇;张学正 | 申请（专利权）人： | 上海卓延机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所（普通合伙） | 代理人： | 姜玉芳 |
| 地址： | 201611上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高速 码垛 自动 抓箱器 | ||
1、一种高速多线码垛自动抓箱器，包括机架(10)，设置于机架(10)上的抓手装置以及连接抓手装置和机架(10)的控制系统，该控制系统包括控制器，其特征在于：
所述的抓手装置包括固定于机架(10)的数个用于托起货物的滑动支架(21)以及用于压紧货物的压板(24)；
所述的滑动支架(21)和压板(24)都连接至所述的控制器。
2、如权利要求1所示的抓箱器，其特征在于：所述的滑动支架(21)的截面呈L型。
3、如权利要求1所示的抓箱器，其特征在于：所述的抓手装置还包括若干固定于机架(10)上的导杆(22)，所述的滑动支架(21)滑动固定于导杆(22)上。
4、如权利要求3所示的抓箱器，其特征在于：所述的每个滑动支架(21)均连接至一个固定于机架(10)上、且与控制器连接的双行程气缸(23)，该滑动支架(21)由与其连接的双行程气缸(23)驱动沿导杆(22)移动。
5、如权利要求4所示的抓箱器，其特征在于：所述的压板(24)连接数个固定于机架(10)的气缸(25)，并由气缸(25)驱动；所述的气缸(25)的顶伸方向与双行程气缸(23)的顶伸方向垂直。
6、如权利要求5所示的抓箱器，其特征在于：所述的控制系统还包括连接气缸(25)电磁阀，该电磁阀连接所述的控制器。
7、如权利要求5所示的抓箱器，其特征在于：所述的控制系统还包括连接气缸(25)的用以调整气缸(25)压力的调压阀，该调压阀连接所述的控制器。
8、如权利要求1所示的抓箱器，其特征在于：所述的压板(24)的截面为波浪状。
9、如权利要求1所示的抓箱器，其特征在于：所述的抓手装置还包括连接于机架(10)的固定板(26)，所述的固定板(26)与所述的压板(24)垂直，并设置于滑动支架(21)插入方向的一侧。
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