[实用新型]一种编码器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及编码器领域，且特别涉及一种360线编码器。

背景技术：

目前市场用于工业缝纫机电机的编码器具有特点：UP、DN上下停针信号独立出编码器，在电机外由两传感器独立产生；HALL信号采用光传感器产生，而光传感器最大的问题在于：体积大，且稳定性、一致性差；还有就是速度传感器采用光电增量式传感器感应光栅片来完成；电机初始角清零信号采用HALLA来设计，使清零信号设计变得复杂，且稳定性和一致性差。

综上所述，我们需要制作一种新型的编码器，以解决现有的编码器的以上缺陷。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种编码器，以现有的编码器存有的体积大、稳定性、一致性差，以及产品不稳定等缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种编码器，包括编码器外壳，所述编码器外壳内设有编码器PCBA，所述编码器PCBA上设有一磁霍尔传感器、一光电增量传感器、一反射式光传感器，所述磁霍尔传感器连接一充磁体手轮；所述磁霍尔传感器连接一双极性充磁体；所述光电增量传感器、所述反射式光传感器分别连接一光栅片。

所述充磁体手轮为一装有上、下停针信号的充磁体手轮。

所述光栅片为360线光栅片。

与现有的编码器相比，本实用新型具有如下显著的优点：

(1)整合集成UP、DN停针信号，电机转子HALLA、B、C信号及ENCA、B等信号于一块PCBA上。节约成本，方便于安装。

(2)初始角位置HALLA、B、C信号由磁霍尔传感器产生，在稳定性、一致性上优于光传感器，且机械尺寸将近为光传感器的十分之一，大大增大了编码器PCB的集成度。

(3)电机初始角清零信号ENC Z独立产生，化其它子系统的设计，同时提高初始角清零信号的稳定性及一致性。

(4)伺服电机空间矢量控制需要的初始化参数，通过软件自动测试完成并记忆，放开了对电机定转子位置一致性的苛刻要求，简化了工艺、降低了成本，同时提高了产品的稳定性。

(5)编码器PCBA及外壳独到的机械设计便于安装，优化机头美观。

有益效果：本实用新型一种编码器，整合集成各种信号于一块PCBA上，节约成本，方便于安装；采用磁霍尔传感器，在稳定性、一致性上优于光传感器，大大增大了编码器PCB的集成度；同时也简化其它子系统的设计，提高了初始角清零信号的稳定性及一致性；本实用新型简化了工艺、降低了成本，同时提高了产品的稳定性。

附图说明：

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型一种编码器内部电路模块框图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参考图1，图中包括：编码器PCBA1，编码CBA1上设有一磁霍尔传感器21、一光电增量传感器22、一反射式光传感器23。磁霍尔传感器21连接一充磁体手轮211，充磁体手轮211为一装有上、下停针信号的充磁体手轮，充磁体手轮211用于产生UP、DN停针信号。

磁霍尔传感器连接一双极性充磁体222，用于产生HALL-A、HALL-B、HALL-C信号；光电增量传感器22、反射式光传感器23分别连接一光栅片24，光栅片24为360线光栅片，用于产生ENC-A、ENC-B和ENC-Z信号。

本实用新型中的360线编码器集成了UP、DN停针信号，HALLA、B、C信号及ENCA、B、Z信号等。UP、DN停针信号及初始角位置HALLA、B、C信号均由磁霍尔传感器产生。UP、DN上下停针信号用于确定电机机轴的位置；HALLA、B、C信号上电确定转子的位置。ENCA、B信号通过光电增量式传感器感应360线的光栅片产生，可以确定电机转子位置及电机转速；单独设计的ENC Z信号由反射式光传感器产生，用于电机初始角清零，确保电机初始角清零信号的稳定性和一致性。伺服电机空间矢量控制需要的初始化参数，通过软件自动测试完成并记忆，放开了对电机定转子位置一致性的苛刻要求，简化了工艺、降低了成本，同时提高了产品的稳定性。

本实用新型360线编码器的安装，分以下三骤。第一步：安装光栅片，使其固定在电机机轴上，接着安装360线编码器和手轮及粗略确定UP和DN上、下停针信号充磁体在手轮上的机械位置；第二步：编码器初始角度调整；第三步：微调上、下停针位，通过微调上、下停针信号充磁体的机械位置来实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。