[实用新型]一种执行器扭矩及角度测试仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种执行器扭矩及角度测试仪，属于汽车电子零件测试装置技术领域。

背景技术

目前执行器扭矩测量方式一般为如图1所示的力臂式测量。该装置的测量具体过程为：

扭矩测量：步骤1、拉力计通过执行器带动的测试盘测得执行器旋转所产生的最大堵转扭力F(单位：N)；步骤2、利用第一步测得的最大堵转扭力F(N)和已知的力臂L(M)，再通过公式：扭矩(N·m)＝力(N)×力臂(M)来求得执行器所产生的扭矩。测量弊端：(1)测量人员很难读准拉力计产生的最大堵转扭力F₁，这样测量人员素质将严重影响到测量结果；(2)测量过程较为繁琐，使测量效率大大折扣。

角度测量：执行器输出臂带动标有刻度的测试盘旋转，然后测量人员通过测试盘旋转前后指针读数的变化计算出旋转角度a。测量弊端：测试方法比较原始，读数效率，误差较大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种测试智能化且测量精度高的测试仪。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种执行器扭矩及角度测试仪，包括导轨，在导轨上设有支架，其特征在于，执行器的两端分别设于支架及测试盘上，执行器连接控制器，测试盘及角度传感器分别设于磁粉制动器两侧的输出轴上，角度传感器及磁粉制动器连接数据处理器，数据处理器连接显示装置。

通常在数据处理器内烧录有事先编制好的程序。本实用新型通过调节激磁电流就能十分方便的控制转矩，且转矩随激磁电流呈良好的线性关系，与激磁电流在相当广阔的范围内成正比；本实用新型的磁粉制动器输出轴与测试盘相连，当测试盘旋转时就会通过输出轴带动磁粉制动器旋转，然后数据处理器采集到磁粉制动器的电流变化数据，再根据磁粉制动器转矩与激磁电流的线性关系计算出执行器的扭矩。当然，这个扭矩并不是执行器的实际扭矩值。因为在力的传递过程中有一部分被测量仪本身消耗掉了，所以数据处理器将测得的扭矩值加上测量仪消耗掉的扭矩作为测试结果；当测试盘带动磁粉制动器旋转的同时也会带动后端的角度传感器旋转。这种角度传感器通常由一个连轴编码盘、数据处理器和信号输出系统组成。当连轴编码盘有角度位移时，数据处理器会根据旋转位移量计算出角度值，最后将旋转角度值以数字方式输送给数据处理器；数据处理器将采集到的信号经过计算，最后将测试数据输送到数码管显示出来。

本实用新型的优点是：测试智能化且测量精度高，具有优良及准确的可控性，转矩回差小，耐磨损、耐老化。

附图说明

图1为原力臂式测量的原理图；

图1为本实用新型提供的一种执行器扭矩及角度测试仪的结构框图。

具体实施方式

以下结合实施例来具体说明本实用新型。

实施例

如图2所示，为本实用新型提供的一种执行器扭矩及角度测试仪的具体电路图，包括导轨，在导轨上设有支架，执行器的两端分别设于支架及测试盘上，执行器连接控制器，测试盘及角度传感器分别设于磁粉制动器两侧的输出轴上，控制器连接第一直流稳压电源，角度传感器及磁粉制动器连接第二直流稳压电源，第一直流稳压电源及第二直流稳压电源连接220VAC接线板，角度传感器及磁粉制动器连接数据处理器，数据处理器连接数码管。

本实用新型的工作过程为：控制器发出指令使执行器带动测试盘旋转。磁粉制动器作为一种基础元件在工业领域中得到广泛的应用，它以高导磁粉体为工作媒介，以激磁电流变化为控制手段，达到控制传递，制动扭矩的目的。磁粉制动器输出轴与测试盘相连，当测试盘旋转时就会通过输出轴带动磁粉制动器旋转，然后数据处理器采集到磁粉制动器的电流变化数据，再根据磁粉制动器转矩与激磁电流的线性关系计算出执行器的扭矩。当测试盘带动磁粉制动器旋转的同时也会带动后端的角度传感器旋转。当连轴编码盘有角度位移时，数据处理器会根据旋转位移量计算出角度值，最后将旋转角度值以数字方式输送给数据处理器；数据处理器将采集到的信号经过计算，最后将测试数据输送到数码管显示出来。