[实用新型]一种转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转向机构，用于轻工行业特别是包装机械上物体的无误差转向(由水平方向转换成垂直方向，或由垂直方向转换成水平方向)，属于机械转向机构技术领域。

背景技术

目前在轻工行业中，例如风油精包装生产线的说明书入盒部件的设计，就需要将说明书从水平方向转成垂直方向，通常采用的转向机构有以下两种：

一、采用链条：

如图1所示，为采用链条的转向机构示意图，这种机构由链轮1、链条2、夹子3和挡板4组成，链轮1带着链条2转动，当转到某一位置，装在链条2上的夹子3便夹住说明书24的一头并使它与链轮1一起转动，在转动过程中，挡板4使纸张的另一头往下运动，这样就完成了纸张由水平输送转换成垂直输送。

二、采用平皮带：

如图2所示，为采用平皮带的转向机构示意图，这种机构由第一垂直传动轴5、第二垂直传动轴6、第一水平传动轴9、第二水平传动轴10以及第一平皮带7、第二平皮带8组成，第一平皮带7和第二平皮带8夹带着说明书24，在传动轴的带动下，使纸张由水平输送转换成垂直输送。由于每一对带动平皮带的传动轴的轴线相互垂直，因此，就要求每对传动轴的中心距要相对大一些，要求平皮带要窄一些(皮带在转向是有扭曲，宽度越大，扭曲越大)。

不难看出，采用平皮带的转向方式要比采用链条的转向方式精度来得高，但是，由于平皮带的转向方式是用两对(四条)平皮带来带动的，这样，当平皮带的伸长率不一样(肯定会不一样)时就会影响到转向的精度，这对包装设备的设计是相当不利的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够高精度、无误差的完成纸张转向输送的转向机构。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案是提供一种转向机构，其特征在于，包括与水平方向夹角为45°的第一斜导轨、与第一斜导轨相平行的第二斜导轨以及与第一斜导轨相垂直的第三斜导轨，第二斜导轨设在第一斜导轨和第三斜导轨之间；

第一斜导轨与第二斜导轨的下部之间设有第一垂直导向辊，第二斜导轨与第三斜导轨之间靠近第二斜导轨下端的位置分别设有第二垂直导向辊、第三垂直导向辊和第五垂直导向辊，第二垂直导向辊和第五垂直导向辊设在第三垂直导向辊远离第二斜导轨的一侧，第二斜导轨与第三斜导轨之间靠近第三斜导轨下端的位置设有第四垂直导向辊；

第一斜导轨上方设有第一水平导向辊，第三斜导轨上方设有第四水平导向辊，第二斜导轨上方靠近第一水平导向辊侧设有第二水平导向辊，第二斜导轨上方靠近第四水平导向辊侧设有第三水平导向辊；

其中，拓扑带的一端依次经由第四水平导向辊、第三水平导向辊、第二斜导轨、第三垂直导向辊、第二垂直导向辊、第一垂直导向辊、第一斜导轨、第一水平导向辊、第二水平导向辊、第二斜导轨、第三垂直导向辊、第五垂直导向辊、第四垂直导向辊、第三斜导轨、第四水平导向辊、第三水平导向辊、第二斜导轨、第三垂直导向辊、第二垂直导向辊、第一垂直导向辊、第一斜导轨、第一水平导向辊、第二水平导向辊、第二斜导轨、第三垂直导向辊、第五垂直导向辊、第四垂直导向辊和第三斜导轨后与拓扑带的另一端相连。

采用拓扑带的优点：

a.由于是只有一根拓扑带，因此不必考虑它各处的伸长率是否一样，也就不必考虑它各处的线速度是否一样。因为在理论上讲皮带在运动过程中各处的绝对线速度是一样的，这样就保证了转向的精度，同时对平皮带来说只要用一个张紧轮，这样也就简化了结构。

b.由于采用的是拓扑带，而拓扑带只有一个面，这个面比同样长度的圆柱形环带的外表面(或内表面)大一倍。因此，当用皮带轮来带动皮带的时候，它的寿命要比采用圆柱形平皮带长一倍。

c.由于是拓扑带只有一个面的缘故，在运动时它各处原内应力是相互抵消的，这样，皮带在运行过程就不容易跑偏，也就保证了精度。

本实用新型的优点是转向精度高，有利于包装设备的设计。

附图说明

图1为采用链条的转向机构示意图；

图2为采用平皮带的转向机构示意图；

图3为一种转向机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图3所示，为一种转向机构示意图，所述的转向机构由第一垂直导向辊11、第二垂直导向辊12、第三垂直导向辊13、第一斜导轨14、拓扑带15、第一水平导向辊16、第二水平导向辊17、第三水平导向辊18、第四水平导向辊19、第二斜导轨20、第四垂直导向辊21、第三斜导轨22和第五垂直导向辊23组成。