[实用新型]键盘检测机

权利要求书

1、一种键盘检测机，其特征在于，包括：X轴平台组件、Y轴平台组件、Z轴平台组件和键盘击打执行组件，其中：X轴平台组件和Y轴平台组件相互垂直活动连接，X轴平台组件和Z轴平台组件相互垂直活动连接且Z轴平台组件同时垂直于Y轴平台组件，键盘击打执行组件和Z轴平台组件活动连接且键盘击打执行组件同时垂直于X轴平台组件和Y轴平台组件，待检测键盘活动设置于Y轴平台组件上。

2、根据权利要求1所述的键盘检测机，其特征是，所述的X轴平台组件包括：X轴电机座、单轴驱动器、X轴步进电机、X轴小同步带轮、X轴同步带、X轴大同步带轮、X轴平台连接块、X轴零位传感器和X轴限位传感器，其中：X轴电机座固定设置于单轴驱动器上，X轴步进电机与X轴电机座固定连接，X轴步进电机的输出轴依次通过X轴小同步带轮、X轴同步带、X轴大同步带轮与单轴驱动器的输入轴相连接，X轴平台连接块的底面与单轴驱动器活动连接，X轴零位传感器和X轴限位传感器分别固定设置于单轴驱动器上。

3、根据权利要求1所述的键盘检测机，其特征是，所述的Y轴平台组件包括：宽型机架、Y轴底座、窄型机架、水平机架、Y轴传动组件、键盘托板、机械限位档片、前定位装置组件、右定位装置组件、Y轴零位传感器、Y轴限位传感器和Y轴感应螺钉，其中：宽型机架和Y轴传动组件分别固定设置于Y轴底座上，窄型机架固定设置于Y轴底座两侧，水平机架的两端分别与宽型机架和窄型机架固定连接且水平机架、宽型机架和窄型机架之间相互垂直，键盘托板与Y轴传动组件固定连接且键盘托板与水平机架滑动接触，机械限位挡片与水平机架活动连接，前定位装置组件和右定位装置组件分别与键盘托板卡接，Y轴零位传感器和Y轴限位传感器分别安装在水平机架的两端，Y轴感应螺固定设置于键盘托板上。

4、根据权利要求1所述的键盘检测机，其特征是，所述Y轴传动组件包括：Y轴电机座、Y轴步进电机、Y轴前同步带轮、Y轴同步带、Y轴后同步带轮、带座轴承、短轴和紧固夹片组件，其中：Y轴电机座与Y轴底座固定连接，Y轴步进电机与Y轴电机座固定连接，Y轴步进电机的输出轴依次通过Y轴前同步带轮、Y轴同步带、Y轴后同步带轮和带座轴承与短轴连接，带座轴承固定设置于Y轴底座的中后部，短轴的两端分别连接带座轴承和Y轴后同步带轮，紧固夹片组件将Y轴同步带夹紧，紧固夹片组件固定连接Y轴同步带和键盘托板。

5、根据权利要求1所述的键盘检测机，其特征是，所述的紧固夹片组件包括：紧固上夹片和紧固下夹片，其中：紧固上夹片、Y轴同步带和紧固下夹片并列紧固设置，紧固上夹片与键盘托板的后部固接。

6、根据权利要求1所述的键盘检测机，其特征是，所述前定位装置组件包括：上片、下片和旋钮，其中：上片与下片通过上片的底面和下片的方形凸台卡在键盘托板的滑槽中，上片与下片通过螺钉连接。

7、根据权利要求1所述的键盘检测机，其特征是，所述的上片为L型，所述的下片的凸台为方形，上片与下片的中部均设有螺纹通孔，旋钮与上片、下片通过螺纹连接，旋钮松开90度时，下片的上表面与键盘托板的底面的间隙约为旋钮的螺纹导程的四分之一。

8、根据权利要求1所述的键盘检测机，其特征是，所述Z轴平台组件包括Z轴零位传感器、Z轴平台连接板、Z轴限位传感器、直线导轨组件、Z轴电机座、滚珠丝杠组件、Z轴步进电机、Z轴小同步带轮、Z轴同步带、Z轴大同步带轮和Z轴滑块组件，其中：Z轴零位传感器和Z轴限位传感器分别以两端固定的形式固定设置于Z轴平台连接板的上下相对侧，Z轴平台连接板上依次设置直线导轨组件、Z轴电机座和滚珠丝杠组件，Z轴步进电机Z轴电机座固定连接，Z轴步进电机的输出轴依次通过Z轴小同步带轮、Z轴同步带、Z轴大同步带轮与滚珠丝杠组件的输入轴连接。

9、根据权利要求1所述的键盘检测机，其特征是，所述的Z轴滑块组件包括：Z轴板、左垫块和右垫块，其中：Z轴板的两端分别穿过左垫块和右垫块与直线导轨组件和滚珠丝杠组件滑动连接。

10、根据权利要求1所述的键盘检测机，其特征是，所述的键盘击打执行组件包括：若干个电磁铁和电磁铁安装板，其中：若干块电磁铁并行排列且与电磁铁安装板相连接，电磁铁安装板固定设置于Z轴板上。