[实用新型]桥式助力器铆接设备

权利要求书

1、一种桥式助力器铆接设备，其特征在于，该铆接设备包括：

铆接夹具，进一步包括：

安装在设备顶端可上下移动的上定位盘，其上固定助力器前壳体，该上定位盘的底面连接刀架，多个铆刀以下端装配方式装配在该刀架中，该些铆刀的铆刀头呈圆柱形，其中该刀架与该上定位盘的连接高度调整至该些铆刀头上表面与铆点高度一致；

安装在设备底部的下定位盘，其上固定助力器后壳体，该助力器前壳体上预留铆接口，在以下端装配方式装配在刀架中的圆柱形铆刀头的作用下推进该助力器前壳体的铆接边，铆合该助力器前壳体和该助力器后壳体；

铆接尺寸测量模块，安装在该上定位盘上，测量该铆接夹具的铆接高度，增加该铆接夹具的铆接力，使该铆接高度达到该助力器前壳体和该助力器后壳体的铆接尺寸；

铆接力调节模块，根据外部输入控制该铆接夹具的铆接力；

铆刀推进模块，安装在该下定位盘上，通过推进该些铆刀来铆合该助力器前壳体和该助力器后壳体。

2、根据权利要求1所述的桥式助力器铆接设备，其特征在于，该铆接尺寸测量模块包括力传感器和位移传感器，感测铆接力和铆接高度之间的关系。

3、根据权利要求1所述的桥式助力器铆接设备，其特征在于，该铆刀推进模块包括固定在设备上的用于推进该些铆刀的液压缸。

4、根据权利要求1所述的桥式助力器铆接设备，其特征在于，该上定位盘和该刀架之间通过连接销钉固定。

5、根据权利要求1所述的桥式助力器铆接设备，其特征在于，该些铆刀的数量是16把，均匀分布在该刀架周边。

6、根据权利要求1所述的桥式助力器铆接设备，其特征在于，该些铆刀头上表面与铆刀定位孔的中心位于同一水平面上。