[实用新型]一种全自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊机，特别涉及一种金刚石锯片焊接的焊机。

背景技术

现有的金刚石锯片的焊接需要手工操作，生产效率底，焊机质量根本无法保证，难以摆脱大部分中小企业产品档次低的窘境。同时，焊接高档锯片，对成熟工人的依赖性很高。

发明内容

针对上述的不足，本实用新型提供一种全自动焊机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种全自动焊机，包括皮带输送、气缸推动机构，所述的皮带输送、气缸推动机构由以下结构构成：马达1同轴连接有两皮带轮3，皮带轮3上套有输送皮带2，输送皮带2上的另一端设置有刀头9，输送皮带2两侧边设置有输送刀头侧边板4，刀头9的侧边设置有端头边板7，靠近端头边板7的一根刀头9上端设置有气缸6，气缸6连接有顶针5，且靠近端头边板7的一根刀头9下端设置有检测开关8；还包括二段速控制基体分齿定位机构，二段速控制基体分齿定位机构采用变频器二段速控制基体分齿定位；

还包括刀头拿取机构，该机构由以下结构构成：轴承滑轨10上滑动连接有两夹头11，两夹头11之间设置有一小圆盘12，小圆盘12两边各与夹头11活动连接有连杆13，右边的一夹头11连接有气缸14；还包括风冷机构。

本实用新型的有益效果：刀头自动输送，自动拿取；片基自动分齿，自动定位；焊丝(片)有自动与手动两种送丝模式供用户选择；焊接精度高；操作工易于掌握；焊接效率高；

附图说明

图1、本实用新型的皮带输送、气缸推动机构结构示意图。

图2、本实用新型的刀头拿取机构结构示意图。

具体实施方式

请参见附图说明其实施过程：一种全自动焊机，包括皮带输送、气缸推动机构，所述的皮带输送、气缸推动机构由以下结构构成：马达1同轴连接有两皮带轮3，皮带轮3上套有输送皮带2，输送皮带2上的另一端设置有刀头9，输送皮带2两侧边设置有输送刀头侧边板4，刀头9的侧边设置有端头边板7，靠近端头边板7的一根刀头9上端设置有气缸6，气缸6连接有顶针5，且靠近端头边板7的一根刀头9下端设置有检测开关8，该机构有效完成了刀头输送供给以方便机械手拿取。工作过程：输送皮带在电脑的控制下，有节奏地转动把刀头推到端头边板处，再由气缸带动顶针把刀头顶到最尽头的位置，在此机械手把刀头拿起来。还包括二段速控制基体分齿定位机构，二段速控制基体分齿定位机构采用变频器二段速控制基体分齿定位。即每焊完一个刀头片基先快速转动，待到停止前再缓慢转动到停止，同时，快速机械定位顶针迅速固定片基，从而实现高精度定位，具体控制过程：焊完一个刀头后，片基先快速转动，当水口经过第一只光电管时，减速并以低速转动，当水口经过第二个光电管时停止。还包括刀头拿取机构，该机构由以下结构构成：轴承滑轨10上滑动连接有两夹头11，两夹头11之间设置有一小圆盘12，小圆盘12两边各与夹头11活动连接有连杆13，右边的一夹头11连接有气缸14；两个夹头采用精度高直线轴承为滑轨，动作控制采用等半径圆盘带动两夹头机构，从而确保夹头精度高，严格中心对称。其中小圆盘通过连杆与两个夹头连接，两夹头在同一直线轴承滑轨上，通过气缸带动右边夹头移动，从而实现夹头中心完全对中，同时具有很高的精度。还包括风冷机构。锯片在全自动连续焊接过程中，由于片基的热量不能有效散发，从而会发生弹性变形，从而影响焊接精度，甚至无法焊接。强力风冷结构，确保了锯片焊接过程中基体不会发生弹性变形，从而保证了焊接精度。工作过程：用两只强力风冷风扇，安装在锯片后面，该机构可三维调整位置，从而获得最佳冷却效果。