[实用新型]基于一比特地标的机车调车位置跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于铁路领域的机车调车位置跟踪装置，特别涉及一种用于确定机车在铁路站场中位置的机车调车位置跟踪装置。

背景技术

在现有的铁路领域中，铁路调车信号传统的都是靠乘务员和调车员人工进行确认，但是由于人工作业过程中的疏忽，“挤(岔)、脱(线)、撞(车)”等事故时有发生，对铁路运输安全构成极大威胁。

为了达到了预防“挤、脱、撞”等事故发生的目的，通过无线传输技术实现地面信息向机车的实时发送及对机车作业的实时监控的无线调车机车信号和监控系统为调车作业的安全管理提供有效技术手段。

在无线调车机车信号和监控系统中，调车监控的地面设备负责搜索出列车所在的轨道区段、前方信号和占用进路，并通过无线电台发给车载设备；车载设备根据手柄方向、车速等信息算出列车进入轨道区段后走过的距离，进而算出距离防护点(信号机、土档、存车、道岔等)的距离，并启动相应的控车模式实现调车作业过程的安全监控与防护；在本系统中，列车位置的确定(车列定位)是关键，列车定位的关键是列车进入区段时刻t0的确定。

车载设备从收到该区段变红时刻t1开始计算在区段内走过的距离，从t0的t1存在以下延迟：轨道电路延迟(车轮压入轨道区段到在控制台上对应的表示光带变红存在延迟Δt1)，红光带信息被采集、处理的延迟Δt2，红光带信息发送到车载设备的延迟Δt3。即：

t1＝t0+Δt1+Δt2+Δt3

Δt2由地面主机的运算速度、软件的处理算法决定，Δt3与车地无通信协议线相关，都相对稳定、比较容易修正；Δt1则受多种因素影响(道床、车重、钢轨特性、天气等)，各区段不尽相同，实测也比较困难，是决定列车定位误差的主要因素；在实际应用中，为了简化计算，对Δt1取平均值(根据区段类型)，往往会使定位误差不太稳定，当误差较大时会对调车安全防护功能产生重大影响。

另外，以往，在轨道上安装多比特应答器标识列车的精确位置，在机车上安装阅读器采集位置的标识码，来解决机车的定位问题，但多比特应答器的价格昂贵，不适合大量安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于一比特地标的机车调车位置跟踪装置，在铁路站场机车作业的监督和控制中，用于精确确定当前机车的位置。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种基于一比特地标的机车调车位置跟踪装置，其特征在于，它包括：

若干安装在铁道的特定位置并在激励信号下产生特定发射信号的地标；及

安装在所述机车上并不断发出激励信号接收所述地标发出的特定发射信号以确定机车所在位置的扫描装置。

所述地标为一比特地标，即一比特应答器，价格十分低廉，在铁道可以大量安装。

所述一比特地标可以是产品防盗用谐振电路构成的一比特无源应答器，也可以是方便检测的任何无源特征物体，如反光板等。

所述扫描装置包括一用于发出激励信号的发射器及一用于接收所述地标发出的特定发射信号的接收器。

本实用新型的一种基于一比特地标的机车调车位置跟踪装置，通过在轨道电路的两端安装地标，机车越过地标时，扫描装置探测到正确的地标发出的特定发射信号，立刻给出“越过地标”的数据信号，发送到调车无线监控系统的车载装置，以及时更新轨道电路状态，修正机车当前位置，达到机车定位的目的，实现本实用新型的目的。

附图说明

图1为本实用新型的基于一比特地标的机车调车位置跟踪装置的结构示意图；

图2为本实用新型的谐振式应答器的原理图；

图3为本实用新型的谐振式扫描器的原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种基于一比特地标的机车调车位置跟踪装置，它包括：地标10和扫描装置20，地标10安装在铁道30上，扫描装置20安装在机车上，一般的，扫描装置20安装在机车的底部。

地标10为一比特地标，即一比特应答器，价格十分低廉，在铁道上可以大量安装，地标10在激励信号下产生特定发射信号；所述一比特地标可以是产品防盗用谐振电路构成的一比特无源应答器(参见图2)，也可以是方便检测的任何无源特征物体，如反光板等。

扫描装置20包括一发射器21和一接收器22，发射器21用于发出激励信号，接收器22用于接收地标10发出的特定发射信号，以确定机车所在位置。