[实用新型]四头下料装置

权利要求书

1、四头下料装置，其特征在于，包括：

一机座，该机座安装在装盒机的机架上；

一支撑于机座中心的主轴；在所述主轴中设置有一轴向抽气孔并在所述主轴上设置有一与所述轴向抽气孔的一端贯通的环状抽气槽；所述轴向抽气孔的另一端通过一安装在主轴上的气咀部件与真空源连接；

安装在机座上的气阀驱动部件；

固定安装于机座上的凸轮，在该第一凸轮的相离机座的那一面上开设有闭合的第一凸轮槽和第二凸轮槽；在所述第一凸轮槽和第二凸轮槽内分别设置有依靠第一凸轮槽和第二凸轮槽驱动按照一定运动轨迹动作的第一凸轮销和第二凸轮销；

可转动地设置于主轴上并由一传动机构驱动的主圆盘；

均布于所述主圆盘的第一直径圆周上的若干气阀组件，所述每一气阀组件上设置有第一吸料抽气口、第二吸料抽气口以及放料进气口；该气阀组件具有吸料工位和放料工位，在所述吸料工位时，所述第一吸料抽气口与第二吸料抽气口贯通，而在放料工位时，第二吸料抽气口与放料进气口贯通；所述第一吸料抽气口通过设置于主圆盘中的吸料第一气道与所述主轴上的轴向抽气孔连通；

均布于所述主圆盘的第四直径圆周上的若干气咀接头；每一气咀接头通过设置于主圆盘内的吸料第三气道与对应的气阀组件上的第二吸料抽气口连通；

均布于所述主圆盘的第二直径上的若干第一连杆轴，所述每一根第一连杆轴的一端与对应的第一凸轮销铰接；

均布于所述主圆盘的第五直径上的若干第二连杆轴，所述每一根第二连杆轴的一端与对应的第二凸轮销铰接；

安装在所述每一第一连杆轴另一端和对应的每一第二连杆轴另一端上的四连杆机构；

通过一支撑臂安装在每一四连杆机构上的吸盘机构，所述吸盘机构中的吸盘通过气管与所述气咀接头连接；

固定地设置于主轴上的复位臂，在该复位臂上设置有气阀组件复位撞块，所述气阀组件复位撞块和气阀驱动部件共同作用，驱动气阀组件在吸料工位与放料工位之间进行转换。

2、根据权利要求1所述的四头下料装置，其特征在于，所述传动机构还包括：

一可转动地套在所述主轴上的转动轴套；

一链传动机构，该链传动机构中的主动链轮通过装盒机的动力驱动，从动链轮固定于所述转动轴套的一端上，所述主圆盘与所述转动轴套的另一端固定连接，由从动链轮带动实现同步转动的主圆盘。

3、根据权利要求2所述的四头下料装置，其特征在于，所述传动机构还包括一用以张紧链传动机构中的链条的张紧链轮，所述张紧链轮通过轴承设置在一链轮轴上，所述链轮轴可调整地安装在所述机座上。

4、根据权利要求1所述的四头下料装置，其特征在于，所述的气阀驱动部件包括：

一可调节安装于机座上的固定盘；

一通过气缸座安装在所述固定盘上的气缸；

一安装在气缸座上的滑轨；

一可滑动地安装在所述滑轨上的滑块，所述滑块与气缸的活塞推杆连接；

一与所述滑块连接的撞块，所述撞块穿过所述凸轮而撞击所述气阀组件。

5、根据权利要求1所述的四头下料装置，其特征在于，所述的气阀组件包括一个气阀套和安装在气阀套中并能在所述气阀套的套孔中轴向窜动的阀轴，在所述气阀套的外圆周上开设有两条吸料环形气道，其中一条吸料环形气道为第一吸料抽气口，另一条吸料环形气道为第二吸料抽气口；两条吸料环形气道分别通过开设在气阀套套壁上的气孔与气阀套的套孔相贯通；所述阀轴的轴壁上设置有用以沟通气阀套上的两吸料环形气道的第一吸料环形气槽和用以进气的第二吸料环形气槽以及将第二吸料环形气槽与外界沟通的轴向进气槽，该轴向进气槽为吸料进气口，在所述吸料工位时，所述第一吸料环形气槽将两条吸料环形气道沟通，而在放料工位时，第二吸料环形气槽将作为第二吸料抽气口的一条吸料环形气道与轴向进气槽贯通。

6、根据权利要求5所述的四头下料装置，其特征在于，在阀轴的两端各轴设有一个撞击轴承。

7、根据权利要求1所述的四头下料装置，其特征在于，还包括均布于所述主圆盘的第三直径圆周上的若干过滤器，所述过滤器通过设置于主圆盘内的第二吸料气道与所述对应的气阀组件上的第二吸料抽气口连通，每一气咀接头通过设置于主圆盘内的吸料第三气道与对应的过滤器连通。