[实用新型]基于无线射频识别技术的托盘分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流技术领域的分拣装置，具体是一种基于无线射频识别技术的托盘分拣装置。

背景技术

无线射频识别技术是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预。通过无线射频信号自动识别在物流供应链上流动的目标对象，按照系统制定的分拣程序，可对不同的目标对象进行智能化分拣，大大提高了供应链管理自动化水平。实现这种功能，需要电子标签、读写器、信息处理系统以及分拣装置。

经对现有技术的文献检索发现，中国专利申请号为03228510.8，名称为电子托盘，该专利在传统托盘的任何显著位置设置电子标签并随着托盘位移。电子标签储存有托盘商装载的物品在各种物流环节信息。电子标签内信息由识读器读取写入，并自动转化与计算机进行通讯。不足的是，该专利并没有提及电子托盘在物流分拣中的具体应用。

检索中还发现，中国专利“无线射频识别技术控制的机场行李分拣系统和平移式分拣装置”，专利号为200610013512.7，该专利应用于机场行李分拣系统。其采用无线射频识别技术，给每件行李赋予一个独有的电子标码，固定在行李上，送入传送带。主传送带采用平移式分拣装置设置若干出口，并设置电子标签读头天线，读取通过的每一件行李的电子标签并进行识别。其不足在于该分拣系统只实现了单品级分拣。考虑到在物流领域很多环节，一定数量的单件货物需要按照要求困扎加固以组成一个运输单元(即托盘)，因此很多供应链上流动的目标对象是以托盘级传输的，便于运输过程中使用机械进行装卸、搬运和堆存。所以仅仅将RFID技术应用于单品级分拣系统，作业效率很低，无法满足整个物流供应链的传输要求，尤其是制造业等大宗货物流通领域。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种基于无线射频识别技术的托盘分拣装置，将基于RFID技术的分拣装置应用在托盘级货物分拣上，降低了分拣出错率，简化了货物分拣的操作程序也大幅降低了货物分拣的作业成本。

本实用新型是通过技术方案实现的，本实用新型包括贴有标签的托盘、RFID读写器、PC机、分拣控制器、变频器、工程控制箱、电机、链条式传送装置、光电传感器、路由器、视频服务器、摄像头。其中：标签贴在托盘的侧面的中间位置。RFID读写器的两根天线固定在链条式传送装置的两侧上，RFID读写器与PC机之间、PC与分拣控制器之间均用网线连接，所有网线连在一台路由器上。货物箱摆放在贴有标签的托盘上，托盘设置在链条式传送装置上。光电传感器布置在链条式传送装置入口，变频器与电机相连，电机设置在链条式传送装置上。分拣控制器和变频器都固定设置在工程控制箱中。摄像头架设在链条式传送装置上方，朝向分拣口方向。摄像头与视频服务器之间用视频同轴电缆连接。视频服务器与PC机之间用网线连接，网线连接到路由器上。

本实用新型使用过程如下：将托盘送入链条式传送装置，布置在链条式传送装置入口的光电传感器便可探测到托盘的存在，分拣控制器PLC通过定期检测所有的光电传感器信号便可知道是否存在货物箱等待分拣。当有托盘等待分拣时，将等待分拣信号量置位，PC机上的分拣线控制程序接收到分拣信号量变化的消息后首先发送命令让位于链条式传送装置入口的RFID读写器读标签并返回标签信息，接着发送分拣方向命令给分拣控制器。如果不需要分拣，则该托盘继续向前传输；如果需要分拣，PC机通过网口给分拣控制器PLC发指令。分拣控制器PLC直接用工业通信口和变频器通信，变频器根据指令驱动电机启动、顶升，将托盘移至链条机，完成分拣动作。同时控制程序按照UDP协议将标签信息及环境温度等数据发送给视频服务器，视频服务器解析数据包，将托盘标签ID、托盘运行速度、当前环境温度和湿度等相应数据转化为字幕，嵌入到视频中。摄像头自动保存一段时间内的视频，并将对应录像存储到磁盘(在没有标签时的录像仅保留在内存中，超过一定的长度后会被删除)。

本实用新型的优点在于：

(1)抗干扰性强：由于托盘上的货物上通常也会有标签，该系统采用标准的托盘标签编码方案，在分拣控制程序中对非托盘的标签信息进行屏蔽，实现了仅根据托盘标签信息进行分拣，系统分拣作业不受环境中其他非托盘标签的影响。

(2)支持多种作业模式：可根据作业表单分拣技术或者标签编码规则进行分拣。若根据表单分拣，在PC上导入分拣作业计划单，系统可按照计划单进行分拣。若根据标签编码规则分拣，对进入该作业流程的所有标签ID按照规则统一编码，由编码即可知道对应货品信息，系统根据ID的特定位的值确定分拣方向。