[实用新型]一种真空吸盘的气缸提升结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及真空搬运技术领域，特别涉及真空搬运装置技术领域，具体是指一种真空吸盘的气缸提升结构。

背景技术

真空搬运可以代替人力搬运，可大幅度的提高生产效率，保证稳定性，降低劳动强度，被广泛的应用于玻璃、钢板等板材、型材的搬运。现有的真空搬运装置一般采用真空吸盘，吸盘在吸取物件时需要有个下压的变形，以便与物件紧密贴合，但易与被搬运物件发生强度较大的碰撞，吸盘的下压力不易掌握；若要吸取运动中的物件，既要求吸盘能迅速的压紧被搬运物件的表面又不能发生强烈的碰撞。而目前吸盘加弹簧式的结构，由于固定吸盘的支架必须提供下压力，下压的力量不易控制，并且下压速度较慢，很难解决上述问题。

因此，有必要对现有的真空搬运装置进行改进，使其能很好地控制下压力，还能使吸盘迅速接触物件，并且可以避免吸盘与被搬运物件在接触过程中的硬性碰撞，特别适合吸取运动的易碎物件。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种真空吸盘的气缸提升结构，该真空吸盘的气缸提升结构设计巧妙、在吸盘吸取物件时无需吸盘架向下整体移动提供下压力、能很好地控制下压力，还能使吸盘迅速接触物件，并且可以避免吸盘与被搬运物件在接触过程中的硬性碰撞，特别适合吸取运动的易碎物件。

为了实现上述目的，本实用新型的一种真空吸盘的气缸提升结构具有如下构成：

该真空吸盘的气缸提升结构，包括吸盘，其特点是，还包括机体、支杆、弹性部件、支杆套和气缸，所述气缸和所述支杆套分别固定在所述机体上，所述支杆包括第一端部和第二端部，所述第一端部具有凸缘，所述第二端部依次穿设所述支杆套和所述弹性部件并与所述吸盘连接，所述弹性部件两端分别抵靠所述支杆套和所述吸盘，所述支杆套抵靠所述凸缘，所述气缸的活塞杆与所述支杆活动连接用于克服所述弹性部件弹力从而轴向单向移动所述支杆。

较佳地，所述活塞杆与所述凸缘活动连接用于轴向单向移动所述支杆。

更佳地，还包括拨动板，所述拨动板套接在所述支杆上并位于所述凸缘和所述支杆套之间，所述活塞杆与所述拨动板固定。

较佳地，所述弹性部件是弹簧。

较佳地，所述机体是型材架。

较佳地，还包括支杆套安装板和气缸安装板，所述支杆套安装板和气缸安装板分别固定在所述机体上，所述支杆套固定在所述支杆套安装板上通过所述支杆套安装板间接固定在所述机体上，所述气缸固定在所述气缸安装板上通过所述气缸安装板间接固定在所述机体上。

较佳地，还包括吸盘连接杆，所述吸盘连接杆分别连接所述吸盘和所述支杆，所述弹性部件抵靠所述吸盘连接杆通过所述吸盘连接杆间接抵靠所述吸盘。

较佳地，还包括润滑材料层，所述润滑材料层位于所述支杆套和所述支杆之间，并贴覆在所述支杆或所述支杆套上，或者所述支杆和所述支杆套上分别贴覆一层所述润滑材料层。

较佳地，还包括接近开关，所述接近开关固定在所述机体上与所述凸缘相对设置用于感应所述凸缘经过。

更佳地，还包括接近开关架，所述接近开关架固定在所述机体上，所述接近开关固定在所述接近开关架上通过所述接近开关架间接固定在所述机体上。

本实用新型的有益效果具体如下：

1.本实用新型通过气缸提升支杆，在此过程中，弹簧压缩，弹簧在吸盘吸取物体时释放下压力，无需吸盘架向下整体移动提供下压力，使吸盘可迅速贴紧物件表面，同时在吸盘释放和接触瞬间作为缓冲承受冲击力，可以避免吸盘与被搬运物件在接触过程中的硬性碰撞，特别适合吸取运动的易碎物件；

2.本实用新型的接近开关用于检测支杆上部凸缘(台阶)的位置，从而判断吸盘的受力情况，是属于接触范围还是发生了碰撞，控制系统可以及时的采取相应的措施进行下一步的操作，进一步避免了吸盘与被搬运物件之间的硬性碰撞，有效的保护了吸盘和被搬运物品；

3.本实用新型的支杆套与支杆之间有润滑材料层，其采用有良好的自润滑性的材料，使得在无润滑剂的情况下也能保持支杆在支杆套内滑动顺畅，有较高使用寿命，减少由于添加润滑剂而造成的吸附灰尘和加工、安装、维修时的难度。

4.本实用新型的机体采用型材架，可根据被搬运物件的大小，方便地调整吸盘的布局，同时本实用新型由于采用了气缸、缓冲弹簧、接近开关三道保险措施，避免了吸盘与被搬运物件之间的硬性碰撞，有效的保护了吸盘和被搬运物品。

附图说明

图1是本实用新型的一具体实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。