[实用新型]一种摆动式气动马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动动力设备，特别是一种摆动式气动马达。

背景技术

气动马达是一种利用气体作为动力源，通过一定的机械结构将其转化成机械传动能的有效机具。目前普遍使用的刮板式气动马达就是利用设置在偏心转子上的刮板是使进入定子与转子构成的腔体内的刮板形成摆动机械传动机构，从而通过马达的输出轴带动相关配套机械实现理想的传动动作。虽然目前普遍使用的刮板式起动马达能够起到这种传动作用，但由于结构上的局限性，因此使用寿命有限，当时用刮板达到一定磨损度时，就会造成转子与定子内腔间的密封性能的降低，使起动马达的功能失效。

实用新型内容

本实用新型发明的目的：旨在提供一种摆动式气动马达，不仅具有较为简单的结构，同时还具有极为理想的使用寿命。

这种摆动式气动马达，包括定子，转子、传动主轴、前后端盖和换向阀，其特征在于：

A、所述的定子由外定子和内定子构成，内、外定子通过一隔板连接在一起构成该马达的固定结构，并将内、外定子间形成一环形空腔，所述外定子下部设有一与外定子连接的换向阀，通过阀体上设置的与活塞腔连通的气道，以及设置在外定子下部本体上的两个气道构成与环形空腔相互贯通的气道。

B、所述转子呈套筒状，其一端与偏心设置的组合式传动轴相连，并且通过设置在筒状转子筒体上的向心开口与隔板嵌套形成滑动状配合；同时，在与转子嵌套的隔板的后部转子套体上另镶套着端部为弧形的滑块。

C、所述的换向阀由阀体、设于阀体内腔阀芯中的活塞及进、出气连接头组成，所述的阀体两端设有一水平向设置、并与阀芯贯通的带进、出气连接头的左、右进出气口，底部设有一排气口，同时在阀体上部另设有与阀芯内腔相贯通的两组上开口阀体部气道，所述的阀芯内设置着可水平向左、右滑动，并可实现对阀体部气道进行间歇性关闭和开启的活塞。

所述的组合式传动轴，它有前部输出传动力的主传动轴和后部镶嵌式子传动轴构成，所述的子传动轴通过它与主传动轴尾部设置的燕尾槽结构组合成一体，同时所述的子传动轴相对于主传动轴偏心设置，并且在两者结合部位设有一支撑弹簧。

所述的隔板的两侧设有两组凹槽，该凹槽与嵌套在隔板部的转子构成贯通环形内腔与阀体面上的对应的阀体气道的内气道。

所述滑块的下部坐落在阀体一侧滑槽内。

根据以上技术方案提供的这种摆动式气动马达，由于通过在马达腔体内增设一个内定子，使转子设置在内、外定子之间，并通过偏心传动主轴结构，形成可摆动位移的转子，同时又通过设计的配套阀体式外定子内腔与转子之间的摆动状态下的密封极为可靠。既保持普通起动马达的简单结构，同时保证其具有较长的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为图1的侧向剖视图；

图3为组合式传动轴的结构示意图；

图4为转子与隔板结合部结构状态示意图；

图5为图4的俯视图。

图中：1-外定子  2-转子  3-内定子  4-轴承  5-组合式传动轴  5.1-主传动轴  5.2子传动轴  5.3-弹簧  6-隔板  6.1-内气道7-定位销  8-定子部气道  9-阀体部气道  10-活塞  11-活塞杆12-连接头  13-活塞座  14-连接头  15-前端盖  16-阀体  17-滑槽  18-滑块  19-后端盖  A-换向阀  e-偏心距

具体实施方式

如图所示这种摆动式气动马达，它是对现有同功能气动马达的一种创造性改进，包括定子，转子2、传动主轴、前端盖15、后端盖19和换向阀A，其特征在于：

A、所述的定子由外定子1和内定子3构成，内、外定子通过一隔板6连接在一起构成该马达的固定结构，并将内、外定子间形成一环形空腔，所述外定子1下部设有一与外定子1连接的换向阀A，通过阀体16上设置的与活塞腔连通的气道，以及设置在外定子1下部本体上的两个气道8构成与环形空腔相互贯通的气道。

B、所述转子2呈套筒状，其一端与偏心设置的组合式传动轴相连，并且通过设置在筒状转子筒体上的向心开口与隔板6嵌套形成滑动状配合；同时，在与转子2嵌套的隔板6的后部转子套体上另镶套着端部为弧形的滑块18。