[实用新型]全自动真空采血器加帽压塞装盘组合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动真空采血器加帽压塞装盘组合机。

背景技术

目前，真空采血器的组装生产，是由手工或单机生产完成的，尤其是真空采血器生产中的加帽取管装托盘基本还完全处于手工完成的状态，这严重制约了真空采血管的生产效率和产品质量的提高，开发从真空采血管输帽、取帽、加帽、抽真空压塞、取管、装托盘全自动组合机，将极大提高生产效率和产品质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，为了提高真空采血器生产效率和产品质量，提供一种全自动真空采血器加帽压塞装盘组合机，该装置全部动作采用可编程程序控制，自动完成真空采血器生产工序。

本实用新型的解决方案是，提供一种全自动真空采血器加帽压塞装盘组合机，该组合机有传送带(2)，在传送带(2)传送线路上顺序排设有微量试剂喷雾加样装置(1)，热风烘干装置(5)，自动输帽加帽单元(6)，真空压塞装置(7)，自动取管装盘单元(4)。所述自动输帽加帽单元(6)中，有两台5道输帽通道的电磁振动输帽器(11)，10道输送分隔板(12)，步进电机(15)带动下压输送带(13)输送带(14)向前送进，有定位气缸(23)控制的10道共100个定位销(16)，有能左右移动的横移气缸(10)，上下气缸(8)随横移气缸(10)移动，上下气缸(8)下部连接有装有100个取冒头(19)的取冒板(9)，取冒头(19)为空心柱形下端设有吸冒嘴，真空泵(17)用管道连接取冒板(9)由真空阀(18)控制用来对取冒头(19)内孔抽真空。所述自动取管装盘单元中，机架(26)上固定有能左右移动的左右移动气缸(25)，取管上下气缸(24)随左右移动气缸(25)移动，取管上下气缸(24)下部连接有装有100个取管头(28)的取管头固定板(27)，取管头(28)为空心柱形下端设有吸塞嘴，真空泵(31)用管道连接取管头固定板(27)由真空电磁阀(30)控制用来对取管头(28)内孔抽真空。

本实用新型的工作过程是：装好试管的试管架(3)在传送带(2)带动下，沿箭头方向进入到微量试剂喷雾加样装置(1)处，将所需添加的试剂计量喷雾加到试管内壁上，加样后沿箭头方向进入到热风烘干装置(5)处，利用热风对试管内壁试剂进行烘干，烘干后到达自动输帽加帽单元(6)，复合安全帽在两台电磁振动输帽器(11)和10通道输送机作用下，将100个复合安全帽送到定位装置内，上部取帽器将100个帽一次取出加到试管上，加帽后到达真空压塞装置(7)进行抽真空、压塞，然后到达自动取管装盘单元(4)，当托盘进到装盘位置时，将成品管取出插入到包装托盘内，成品包装完成。本实用新型全自动真空采血器加帽压塞装盘组合机，全部动作采用可编程程序软件控制，循环动作，生产效率高，可靠性强、故障率低。

附图说明

图1是本实用新型全自动真空采血器加帽压塞装盘组合机结构示意图；

图2是图1所示实用新型中自动输帽加帽单元结构示意图；

图3是图2所示自动输帽加帽单元中试管架平面示意图；

图4是图2所示自动输帽加帽单元中输送分隔板平面示意图；

图5是图1所示实用新型中自动取管装盘单元结构示意图。

图中：1-微量试剂喷雾加样装置，2-传送带，3-试管架，4-自动取管装盘单元，5-热风烘干装置，6-自动输帽加帽单元，7-真空压塞装置，8-上下气缸，9-取冒板，10-横移气缸，11-电磁振动输帽器，12-输送分隔板，13-下压输送带，14-输送带，15-步进电机，16-定位销，17-真空泵，18-真空阀，19-取冒头，20-待加帽试管，21-试管架，22-输送皮带，23-定位气缸，24-取管上下气缸，25-左右移动气缸，26-机架，27-取管头固定板，28-取管头，29-包装托盘，30-真空电磁阀，31-真空泵，32-成品管，33-模架。

具体实施方式