[实用新型]一种臂架系统及包含该臂架系统的泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及臂架系统及包含该臂架系统的泵车，特别是涉及一种用于稠密物质输送的臂架系统及包含该臂架系统的泵车。

背景技术

现有技术中，包含输送管的臂架系统多用于在建筑施工中输送稠密物质，尤其是混凝土，以浇注建筑物中的结构部件，比如混凝土横梁或者混凝土立柱等，在本部分的后续说明中，以混凝土为例，说明稠密物质的输送过程。

在具体应用过程中，由于建筑物高度和大小的影响，混凝土等稠密物质可能会需要在一个很大的范围内进行输送。臂架系统就是为了满足这种输送范围而被应用的，为了应用方便，通常需要将该臂架系统安装在一个运输车辆、泵车或者类似机械上，对于臂架系统的主要要求是能够达到混凝土输送所需求的最大配送工作范围，这种需求通过把臂架系统巧妙的分为多个臂架，并彼此以铰接或伸缩的方式连接来实现。

这就是为何高度灵敏的铰接式臂架系统会成为移动式混凝土泵送系统的一项特征的原因。

对于现有的带有臂架系统的移动工程机械，臂架系统中的臂架的连接形式主要有固定式、伸缩式和铰接式，而输送管的连接方式主要是法兰加螺栓连接。混凝土泵车臂架系统的常见臂架连接方式主要是铰接式、以及伸缩与铰接结合的方式，伸缩与铰接结合的臂架连接方式在伸入门窗等特殊工况下更能发挥其优势。

这种臂架设置在一个转台上，并支撑一条混凝土输送管。这种臂架在建筑施工中，可以根据施工需要，实现最为多样的工作位置类型设置，比如垂直或者水平伸出，各倾斜位置等。无论其结构如何，这种臂架都可以将输送混凝土的末端软管精确导引到待浇注混凝土的位置。末端软管具体通过转动转台和/或调节各个臂架之间的角度予以导引。

臂架的高度活动性在其前端处，即在末端软管附近。而对于靠近转台的臂架来讲，基于工作范围的高度和宽度需求，伸缩功能则更为重要。在这种功能需求下，通常采用的是将至少一个臂架，尤其是与转台相连接的臂架设置为一个伸缩臂架。这样设计的好处在于，臂架可以通过伸缩设置而进行收拢操作，从而在非工作状态下，节约该臂架需要占用的物理空间。

对于具有伸缩结构的该臂s架来说，需要采取措施沿长度方向对混凝土输送管进行调节，以适应该臂架的伸缩变化。当然，沿长度方向的调节可以通过采用一些挠性的混凝土输送管构件来实现。不过，这样的解决方案局限于较小的伸展/收缩范围内，这是由于各柔性混凝土传输管道只能被弯曲到有限的程度。在涉及较大伸展/收缩长度的情况下，这样一种设计是不能解决问题的，此时，必须采用一些刚性的混凝土传输管道来实现。

基于这样的考虑，同时对于伸缩与铰接结合臂架泵车，又存在输送管的长度需要随着臂架长度的变化而变化的需求，当前的解决方法主要是将输送管相互铰接组成四杆机构或S型机构，在臂架伸缩时输送管可以通过折叠的方式随着臂架长度变化而运动。

如图1和图2所示，为现有技术中的一种装有机构式输送管的臂架系统在收缩和伸展情况下的结构示意图，在图中，输送管通过S型设计，以及局部的刚性输送管设置来实现输送管和臂架系统中具有伸缩功能的臂架的运动配合。

但另一方面，上述机构式输送管方案的输送路径复杂，且在输送混凝土时，输送管会产生较大振动和冲击，严重影响输送管和设备的使用寿命，为了弥补上述缺陷，现有技术中，还提出了辅助输送管的方案，如图3和图4所示，通过在原有输送管上续接辅助输送管来延长输送管道，从而匹配臂架的伸缩。

在实现本实用新型的过程中，申请人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术中的具有辅助输送管的臂架系统虽然避免了复杂的输送路径，但是，输送管在较长的一段中没有与臂架的固定连接，由于重力等其他外力作用的影响，输送管会发行形变，并因此而影响辅助输送管与原有输送管对接过程的进行，甚至造成对接误差而影响稠密物质的输送。

实用新型内容

本实用新型提供了一种臂架系统及含该臂架系统的泵车，在以备用输送管实现输送管伸缩的同时，通过辅助支撑装置对需要对接的输送管进行固定，提高对接的准确性，保证输送管对接及物质输送的顺利进行。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出一种臂架系统，包括输送管和至少两节臂架，所述臂架中至少有一节为具有伸缩结构的臂架：

所述具有伸缩结构的臂架包括第一节子臂架和至少一个可以相对于所述第一节子臂架进行伸展的第二节子臂架，所述第一节子臂架上设有包含备用输送管架和驱动机构的输送管增减机构，所述备用输送管架上装有至少一节备用输送管；

所述输送管上至少包括一个可开启连接；带有所述可开启连接的输送管上设有辅助支撑装置。

其中，所述可开启连接具体为一节可脱输送管，或一个可开启的接口。