[实用新型]起重机用一键式伸缩控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机用一键式伸缩控制装置。

背景技术

起重机的起重臂的伸缩机构结构型式目前被广泛采用的主要有两种型式：伸缩液压缸加绳排式和单缸插销式。前者只能用于5节臂节以下的起重机；后者适用与5节臂以上的大吨位起重机。单缸插销式伸缩方式能否实现是制约我国多节臂起重机发展的关键技术。目前单缸插销式伸缩臂起重机的伸缩控方式都是沿袭利勃海尔的控制风格：设置好伸缩的目的状态后，操纵者在显示器界面的提示下，多次向正确的方向扳动伸缩操纵手柄，单步、断续地完成吊臂的伸缩动作，这种操作方式需多次操作，多有不便。

实用新型内容

为了解决现有单缸插销式伸缩臂起重机的伸缩控制方式存在的上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单的起重机用一键式伸缩控制装置，本实用新型只需扳动一个开关，起重机吊臂的伸缩动作可自动连续完成。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种起重机用一键式伸缩控制装置，包括伸缩自动开关、包括伸缩手动开关、臂销强制开关、缸销强制开关、显示器、电子控制单元、插销机构状态检测开关、检测开关感应装置、吊臂伸缩油缸长度检测装置、液压阀，所述伸缩自动开关、伸缩手动开关、臂销强制开关、缸销强制开关、显示器安装在操纵室内；插销机构状态检测开关安装在插销机构上，检测开关感应装置安装在每节吊臂尾部，伸缩自动开关、臂销强制开关、缸销强制开关、显示器、检测开关感应装置、吊臂伸缩油缸长度检测装置、液压阀分别与电子控制单元相连。

上述的起重机用一键式伸缩控制装置中，还包括伸缩手动开关，伸缩手动开关与电子控制单元相连。

本实用新型的技术效果在于：单缸多节臂自动伸缩控制技术是起重车向多节臂发展的关键技术，是行业内最前沿的课题。本装置的实用新型突破了原有的复杂的人机交互式的控制方式，为多节臂起重机的单缸插销式伸缩控制寻求一种操作简便、使用安全的控制方式。同时为企业设计、建立了一种标准的先进的控制系统模

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型包括吊臂伸缩油缸长度检测装置1、伸缩手动开关2、伸缩自动开关3、臂销强制开关4、缸销强制开关5、多个插销机构状态检测开关6、电子控制单元7、多个插销机构状态指示灯8、液压阀9、显示器10、CAN总线11，所述伸缩自动开关3、臂销强制开关4、缸销强制开关5、显示器10安装在操纵室内；多个插销机构状态检测开关6安装在插销机构上，检测开关感应装置安装在每节吊臂尾部。

在显示器10上设置好吊臂伸缩的目的状态后，显示器会出现自动伸缩界面。这时扳动伸缩自动开关3，使之闭合，电子控制单元7(PLC可编程控制器)启动智能决策算法，根据伸缩油缸长度传感器的信号计算出插销机构在哪节吊臂里面，以及缸销、臂销的实际状态。然后再将吊臂的当前状态(上一次伸缩动作结束后保存下来的)和目的状态进行比较后，得出插销机构、伸缩油缸要将吊臂伸缩为目的状态的动作顺序表，按照这动作顺序控制液压阀9，实现吊臂的自动伸缩，直到将吊臂伸缩为目的状态。同时，电子控制单元7(PLC可编程控制器)将它接收到的信息通过CAN总线11传送到显示器10，在显示器上运行动画程序，实时动态显示吊臂、插销机构的状态。作为冗余设计，在操纵室的仪表台上还设计插销机构状态指示灯8，指示插销机构的状态。

单缸插销式伸缩机构的主要工作原理如下：

吊臂内布有一伸缩油缸。伸缩油缸头部布置有伸缩机构。伸缩机构上布置有缸销和插销机构。每节臂在0％、46％、90％、100％的长度方向分别有一个或两个臂销孔，尾部两侧则各有两个缸销孔，尾部上方有一臂销，用于臂与臂之间的锁定。伸缩吊臂时，伸缩油缸带动插销机构找到要伸缩的伸缩臂N尾部，伸出缸销将伸缩油缸与伸缩臂N锁定，缩回插在臂N-1中的臂销。伸(缩)伸缩油缸，伸缩臂N跟着伸(缩)，到达伸缩位置后，插销机构释放臂销，将伸缩臂N与伸缩臂N-1锁定，完成伸缩臂N的伸缩动作。如此往复实完成每一节伸缩臂的伸缩，从而完成所整个伸缩动作

本装置的实用新型为单缸插销式起重机的伸缩控制寻找了一种操作简便、使用安全的控制方。操作者只要轻松扳动一个伸缩自动开关使之闭合，电子控制单元就可依靠丰的传感器信息、执行智能决策控制策略、进行运算，控制液压阀件开闭、开口大小，将吊臂自动伸缩成操作者设置的目的状态。自动伸缩吊臂的同时显示器上动态显示吊臂、臂销的实时状态。除了自动伸缩外，本装置还设计了手动伸缩方式。通过组合使用伸缩手动开关、臂销强制开关、缸销强制开关来实现。