[实用新型]同轴柔性传动显微镜移动载物平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动载物平台，具体涉及一种同轴柔性传动显微镜移动载物平台。

背景技术

传统的机械移动式显微镜载物平台一般采用齿轮、齿条传动，即为刚性传动，如果要求显微镜用载物平台在传动过程中保持良好的稳定性及足够的纵、横向行程，则需要齿轮与齿条的加工精度非常高，同时变形要小，特别在大行程显微镜中齿条长，精度要求更高，势必增加了生产成本。同时在使用过程中，由于手轮机构是刚性接触，纵、横向手轮在旋转至极限位置时会出现不同程度的撞击，使传动机构受到损伤。其次在操作传统的显微镜移动载物平台时，横向移动齿条一般会伸出载物平台，齿条上的齿会裸露在操作空间，如操作不小心时将会撞伤操作者的手或身体其它部位，这是生物实验室或医学检验过程比较大的危害，甚至出现感染而危及生命。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种传动平稳、自动保护与防操作伤害的同轴柔性传动显微镜移动载物平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

同轴柔性传动显微镜移动载物平台，包括载物平台，所述载物平台的一侧设有X方向的传动机构，相邻的一侧设有Y方向传动机构，X、Y方向传动机构的下方安装有调整机构，所述调整机构通过控制X、Y方向传动机构使载物平台在X、Y方向移动。

进一步，所述调整机构为同轴X、Y方向旋转手轮，X方向旋转手轮通过内轴和X方向传动机构连接，并控制X方向传动机构运动，Y方向旋转手轮通过外轴和Y方向传动机构连接，并控制Y方向传动机构运动。

进一步，所述调整机构为同轴X、Y方向旋转手轮，Y方向旋转手轮通过内轴和Y方向传动机构连接，并控制Y方向传动机构运动，X方向旋转手轮通过外轴和X方向传动机构连接，并控制X方向传动机构运动。

进一步，所述调整机构还包括一锁紧机构。

进一步，所述X方向传动机构包括X方向导轨座和安装于X方向导轨座上的X方向传动钢线，所述X方向导轨座上的传动钢线通过连接件和载物平台固定连接，所述X方向导轨座上设有导轨，通过调整机构控制X方向钢线运动可使连接件和载物平台沿导轨在X方向上移动。

进一步，所述X方向传动钢线一侧设有一X方向钢线松紧调整装置。

进一步，所述Y方向传动机构包括Y方向导轨座，所述Y方向导轨座上设有导轨榫，还包括一连接件，所述连接件一侧固定有Y方向传动钢线，另一侧和载物平台固定连接，通过调整机构带动Y方向传动钢线运动，使连接件和载物平台沿导轨榫在Y方向上移动.

进一步，所述Y方向传动钢线一侧设有一Y方向钢线松紧调整装置。

进一步，所述Y方向导轨座外侧还设有一保护壳体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型同传统显微镜用移动载物平台传动特征相结合，实现X、Y方向同轴移动，加大X方向、Y方向移动行程及传动轻重调整装置，适合于大型倒置生物显微镜的应用。

2、制造成本与维护费用较低，完全克服了齿条外露而造成对操作者的伤害，拆装方便，不仅可以满足一般生物显微镜用移动载物平台的要求，同时适合于用大型倒置生物显微镜或倒置金相显微镜进行培养皿内的组织观察，平台的移动行程可以进一步扩大。

3、利用柔性传动钢线传动的平稳性与可调整性，实现了无配合间隙的同步传动功能。

4、保护壳体是用于保护柔性钢线传动机构，同时可以使内部机构不外露，防止在操作过程伤及操作者。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1a是本实用新型所述同轴柔性传动显微镜用移动载物平台立体结构图；

图1b是本实用新型所述同轴柔性传动显微镜用移动载物平台倒置状态的立体结构图；

图2是本实用新型所述同轴柔性传动显微镜用移动载物平台的同轴旋转手轮机构的剖视图；

图3a是本实用新型所述同轴柔性传动显微镜用移动载物平台的X方向传动机构的仰视图；

图3b是图2a的A-A向剖视图；

图4a是图1的Y方向传动机构仰视图；

图4b是图3a的B-B向剖视图；

图5a是本实用新型所述同轴柔性传动显微镜用移动载物平台的培养皿支承机构示意图；

图5b是图5a的C-C向剖视图。

具体实施方式