[实用新型]一种拔管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其是用于塑料软管的自动化生产，针对塑料软管在生产过程中能够自动的排列和输送。

背景技术

现有的软管包装制品的生产过程，一般是由半成品的软管经过模具的加工制成成品包装品的，在此过程中，半成品的软管需要经过取管、插管、拔管、卸管等一系列的整理才能输送到模具上进行进一步加工，而软管在整理过程中均是由人工操作，该种生产方式不但自动化程度低、生产效率低，且耗费大量的人力资源。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拔管装置，其不仅自动化程度高、生产效率高，且能节省大量的劳动力资源，提高产品质量的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种拔管装置，包括升降机构、偶数块依次排列的夹板、第一推动机构、第二推动机构，所述所有奇数夹板之间设有一个以上的连接件，所述连接件分别与每块奇数夹板连接形成左夹具；所述所有偶数夹板之间设有一个以上的连接件，所述连接件分别与每块偶数夹板连接形成右夹具；所述第一推动机构与左夹具连接，第二推动机构与右夹具连接，所述升降机构分别与左、右夹具连接。利用第一推动机构可以使左夹具自由的左右移动，利用第二推动机构可以使右夹具自由的左右移动。当左、右夹具同时相向移动时，相当于夹具处于夹紧状态，此时由连接件连接在一起的多块奇数夹板与偶数夹板相互配合，相邻夹板之间形成一个小夹具，这些小夹具具有相同的动作，用于夹取生产过程中的管柸，能够完成管柸在生产过程中拔管的动作。

作为改进，设有两根以上的滑杆，所述滑杆分别贯穿所述所有夹板。滑杆一方面可以承托夹板，另一方面又用于夹板的导向，是夹板的运动方向变得更精确，确保相互配合的两块夹板能够顺利完成拔管的动作。

作为改进，所述每块夹板上设有两个以上的滑动轴承，所述滑杆穿过所述滑动轴承。滑动轴承与滑杆配合，为了减少夹板与滑杆之间的摩擦阻力，使得夹板能够更顺畅的在滑杆上移动。

作为改进，设有升降连接板，所述升降连接板分别与滑杆连接和升降机构连接。

作为改进，所述升降机构包括升降气缸、升降连接杆，所述升降连接杆与升降连接板连接。升降连接杆利用升降连接板与左、右夹具连接，使左、右夹具能够上下运动。当需要拔管时，升降机构带着左、右夹具对位，位置对准后，升降机构下放左、右夹具夹取管柸。

作为改进，所述第一推动机构包括第一气缸、第一推杆，所述第二推动机构包括第二气缸、第二推杆；第一气缸和第二气缸均安装在升降连接板上。

作为改进，所述与奇数夹板连接的连接件之间设有第一连接横条，所述与偶数夹板连接的连接件之间设有第二连接横条；第一推杆与第一连接横条连接，第二推杆与第二连接横条连接.第一推动机构通过连接件和第一连接横条推动左夹具上的所有奇数夹板，第二推动机构通过连接件和第二连接横条推动右夹具上的所有偶数夹板.

作为改进，所述奇数夹板同一边上设有一个以上的弧形缺口；偶数夹板上与奇数夹板相对一边设有一个以上的弧形缺口。两个相对的弧形缺口合拢后，形成一个近似圆形夹口工位，该夹口的直径小于管柸直径，夹取管柸时，管柸恰好置于由两弧形缺口围成的近似圆口中。

作为改进，设有四块夹板，分别为奇数夹板的第一夹板、第三夹板，分别为偶数夹板的第二夹板、第四夹板，所述第一夹板和第三夹板之间设有两个连接件，第二夹板和第四夹板之间设有两个连接件。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

左、右夹具均由动力机构控制，自动化程度高；

左、右夹具中包含多个小夹具、每个小夹具具有统一的动作，便于实现大规模生产的需要；

每个小夹具中设有多个工位，一个工位对应一个管柸，进一步的扩大了拔管装置的一次性的拔管量。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型左视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为夹板打开时的示意图；

图5为夹板夹紧时的示意图；

图6为本实用新型工作状态图I；

图7为本实用新型工作状态图II。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。