[实用新型]一种共轴模型直升机双层螺旋桨操纵装置

权利要求书

1.一种共轴模型直升机双层螺旋桨操纵装置，包括对应设置的下层螺旋桨和上层螺旋桨，下层螺旋桨和上层螺旋桨对应于上下层连接有连杆构成的操纵装置，所述下层操纵装置包括A1，A2，A3，A4球连接固定在十字盘(11)上，十字盘(11)通过轴承(12)与Z1轴连接，十字盘(11)可在Z1轴上做上下运动，十字盘(11)受A1，A2，A3，A4球的运动控制可同时做上下运动；所述上层螺旋桨操纵装置包括B1，B2，B3，B4球连接固定在十字盘(29)上，十字盘(29)可在Z2轴上做上下运动，十字盘(29)受B1，B2，B3，B4球的运动控制可同时做上下运动；上下螺旋桨可以通过分别通过十字盘(11)、十字盘(29)以同样的作用力在一导向杆(25)上，可控制导向杆(25)正反转向调节其转速和转向。

2.如权利要求1所述的共轴模型直升机双层螺旋桨操纵装置，其特征在于：所述下层操纵装置进一步包括十字盘(11)向上运动轴承(12)向上运动，轴承(12)上连接固定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆(14)，另两个相对球连接两个球连杆(23)，两个球连杆(23)另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆(14)另一端连接在轴承(15)上可做摆动运动，轴承(15)连接在套管(16)上做摆动运动，套管(16)连接两个导向杆(24)，两个导向杆(24)连接固定在轴承座(21)上，套管(16)连接在Z1轴上与Z1轴同步转动又可做上下运动，轴承(15)上连接有球，球上连接两个球连杆(17)，两个球连杆(31)，两个球连杆(31)另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆(17)另一端球连接两个摆臂(18)，两个摆臂(18)连接在轴承座(21)上可做摆动运动，两个摆臂(18)另一端球连接两个球连杆(19)，两个球连杆(19)连接在两个连接下层螺旋桨的桨毂(20)上，两个桨毂(20)连接在轴承座(21)上可做摆动运动，轴承座(21)连接固定在Z1轴上。

3.如权利要求1所述的共轴模型直升机双层螺旋桨操纵装置，其特征在于：所述上层螺旋桨操纵装置进一步包括轴承(30)和十字盘(29)连接向上运动，轴承(30)上连接固定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆(32)，两个球连杆(32)另一端连接在轴承(33)上可做摆动运动，轴承(33)连接在套管(34)上做摆动运动，套管(34)连接两个导向杆(40)，两个导向杆(40)连接固定在轴承座(39)上，套管(34)连接在Z2轴上与Z2轴同步转动又可做上下运动，轴承(33)上连接有球球上连接两个球连杆(35)，两个球连杆(35)另一端球连接两个摆臂(36)，两个摆臂(36)连接在轴承座(39)上可做摆动运动，两个摆臂(36)另一端球连接两个球连杆(37)，两个球连杆(37)连接在两个和上层螺旋桨桨毂(38)上，两个桨毂(38)连接在轴承座(39)上可做摆动运动，轴承座(39)连接固定在Z2轴上。