[实用新型]一种龙眼/荔枝脱核机

权利要求书

1.一种龙眼/荔枝脱核机，包括驱动机构、加工机构、控制机构和机架，所述驱动机构、控制机构分别与加工机构相连接，所述控制机构、驱动机构、加工机构分别与机架相连接，其特征在于：所述加工机构包括转盘一、转盘二、机械手、拨肉拨杆、拨核拨杆和切割机构，所述驱动机构、转盘一、转盘二和切割机构由下而上通过转轴依次相连接，所述转盘一设有工位机构，其中的两个工位机构上分别设有拨核拨杆和拨肉拨杆；所述机械手设于转盘一的工位机构上，并与转盘一相连接。

2.根据权利要求1所述的龙眼/荔枝脱核机，其特征在于：所述工位机构为六个工位机构，分别为第一工位机构、第二工位机构、第三工位机构、第四工位机构、第五工位机构和第六工位机构，所述拨核拨杆设于第四工位机构上；所述拨肉拨杆设于第六工位机构上；所述拨肉拨杆、拨核拨杆均与机架相连接；每个工位机构均与所述机械手对应连接；所述机械手为真空机械手。

3.根据权利要求1所述的龙眼/荔枝脱核机，其特征在于：所述切割机构包括齿轮传动机构、升降导轨和切割刀，所述齿轮传动机构通过转轴与转盘二相连接，并安装在转盘二上；所述切割刀固定在齿轮传动机构上，并与控制机构、升降导轨相连接；所述切割刀位于相对应的工位机构上方，并穿过转盘二上的配合孔，与配合孔配合；所述升降导轨安装在机架上。

4.根据权利要求3所述的龙眼/荔枝脱核机，其特征在于：所述切割刀为一管形刀具，刀口呈锯齿状。

5.根据权利要求3所述的龙眼/荔枝脱核机，其特征在于：所述控制机构包括真空泵、真空管、真空机构和破真空机构，所述真空机构、破真空机构分别与真空管相连接，所述真空管分别与机械手、切割刀相连接；所述真空泵、真空机构、破真空机构分别固定在机架上。

6.根据权利要求5所述的龙眼/荔枝脱核机，其特征在于：所述机械手的头部夹住龙眼或荔枝，并与真空管相连接。

7.根据权利要求1所述的龙眼/荔枝脱核机，其特征在于：所述驱动机构包括传动机构和变速电机，所述传动机构通过转轴与转盘一相连接，所述变速电机与传动机构相连接，并与机架相连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的龙眼/荔枝脱核机，其特征在于：所述转盘一上的工位机构呈现均匀分布，所述齿轮传动机构均匀分布在转盘二上；转盘一与转盘二转动同步；每个工位机构均与所述机械手、切割刀相对应。