[实用新型]一种航模

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航模，尤其涉及一种可以进行3D飞行的航模。

背景技术

普通航模飞机一般只能进行直线飞行，3D飞行也称花样飞行，要求航模能进行各种曲线运动，如翻跟头，俯冲，空中急停等等高难度动作，3D飞行的航模的平稳性和灵活性能都要求比较高，能进行3D飞行的航模一般结构和操作都比较复杂，而且故障率高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种结构简单，操作方便的3D飞行的航模。

本实用新型的航模，包括主体、脚架、转向机构、尾转向机构和动力控制机构，主体包括主体架、头罩，脚架连接在主体架下方，转向机构连接在主体上方，尾转向机构与主体后方连接。

其中，所述转向机构包括：主叶片组件，包括头架套、主翼轴、叶片夹和主叶片，所述叶片夹一侧设置有一个摆杆，所述主翼轴横向固定在头架套顶端，主翼轴两端连接叶片夹，叶片夹连接主叶片；平衡杆组件，包括导向球、平衡杆、副翼，所述导向球固定在头架套中部，所述平衡杆贯穿所述导向球，所述平衡杆两端连接副翼接头，副翼接头连接副翼，所述平衡杆上导向球两侧还连接有拉杆接头和双球套拉杆，拉杆接头的一端和双球套拉杆的一端通过叶片摆杆活动链接在一起，叶片摆杆的一端与叶片夹的摆杆连接；主轴，所述主轴上端固定连接头架套，下端穿过主体架；倾斜盘组件，包括倾斜盘上盖、倾斜盘钢球、轴承和倾斜盘底座，所述主轴从上到下依次贯穿倾斜盘上盖、倾斜盘钢球、轴承和倾斜盘底座，所述倾斜盘上盖的边缘连接四个球头，所述四个球头各连接一个拉杆，其中两边拉杆连接平衡杆上的拉杆接头，另两边拉杆与头架套内导向球两侧连接的金属球连接，倾斜盘底座边缘连接三个球头，所述三个球头呈120°角均匀分布，所述三个球头各连接一个拉杆。

其中，所述动力控制机构包括：电机组件，包括电机、主齿轮和电池，所述电机固定在主体架上，电机的轴穿过主体架，在电机轴的下方固定连接电机齿轮，主齿轮固定连接在主体架下方的主轴上，所述电机齿轮和主齿轮啮合，所述电机和电池电连接，所述电池固定连接在主体下方的脚架内；舵机组件，包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述三个舵机都固定在所述主体架上，每个舵机上都有一个齿轮旋转轴，所述齿轮旋转轴与舵机摆杆连接，所述舵机摆杆通过拉杆接头与所述倾斜盘底座上的拉杆连接；接收器，所述接收器固定在头罩下方，并与所述舵机电连接，所述电池与所述接收器、舵机和电机电连接。

所述尾转向机构包括：尾舵机、尾管、定风翼、尾驱动轴、尾齿轮架、尾齿轮、锥齿轮、尾叶片组件和竖直平衡板；所述尾驱动轴套在尾管内，其一端通过锥齿轮与主齿轮连接，另一端通过锥齿轮与尾齿轮连接，为齿轮固定在尾齿轮架上，尾齿轮通过尾轴与尾叶片组件连接；所述尾叶片组件包括尾轴，尾翼连接杆、尾叶片夹和尾翼转向套，所述尾轴一端与所述尾翼连接杆中部连接，尾翼连接杆两端固定连接尾叶片夹，尾叶片夹固定尾叶片，尾轴的另一端通过尾翼转向套与尾舵机线摆杆连接，尾舵机线摆杆连接在尾齿轮架上；尾管上还连接有尾舵机和定风翼固定块，所述定风翼固定块在所述尾舵机和尾齿轮架之间，所述尾舵机通过舵机固定架固定在所述尾管上，所述尾风翼通过所述定风翼固定块固定在所述尾管上，所述定风翼固定块的两端连接尾支撑杆，所述尾支撑杆的另一端固定在脚架后方，所述尾舵机与尾拉杆连接，尾拉杆的另一端通过拉杆接头与尾舵机线摆杆连接，所述尾舵机与所述电池、电机和接收器电连接。

所述头罩通过头罩杆固定连接在主体架上。

本实用新型的航模，由四个独立的舵机控制转向机构和尾转向机构，舵机之间精密配合，可以精确控制航模飞行状态，达到进行3D飞行的目的。

下面将结合附图详细介绍本实用新型的航模飞机。

附图说明

图1为本实用新型的航模的结构拆解图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的航模，包括主体、脚架51、转向机构、尾转向机构和动力控制机构，主体包括主体架46、头罩43，脚架51连接在主体架46下方，转向机构连接在主体上方，尾转向机构与主体后方连接。

所述转向机构包括：主叶片组件，包括头架套11、主翼轴13、叶片夹16和主叶片1，所述叶片夹16一侧设置有一个摆杆15，所述主翼轴13横向固定在头架套11顶端，主翼轴13两端连接叶片夹16，叶片夹16连接主叶片1；