[实用新型]太阳能硅片自动化分拣装置

权利要求书

1、太阳能硅片自动化分拣装置，其特征在于：包括水平气缸、垂直气缸、吸盘、收料盒，水平气缸和垂直气缸用于水平方向搬送太阳能硅片，吸盘连接在负压发生器上用于吸附太阳能硅片，收料盒固定在装置底板上用于存储太阳能硅片；

所述的水平气缸为不可回转气缸，水平安装在装置底板上；

垂直气缸与水平气缸的活塞杆连接，垂直气缸的活塞杆垂直向下；

吸盘固定在垂直气缸的活塞杆，并与负压发生器连接。

2、如权利要求1所述的太阳能硅片自动化分拣装置，其特征在于：所述的收料盒包括左右板和底部钩板，底部钩板倾斜并在下端设有钩，底部钩板的下端中间部分被切除以便手工取走太阳能硅片；左右板置于底部钩板的两侧限定太阳能硅片在收料盒内的左右位置，并在上端设有折弯翻边以防止碰伤太阳能硅片。

3、如权利要求1所述的太阳能硅片自动化分拣装置，其特征在于：为了增加气缸的运动的平稳性，设有与所述垂直气缸平行的滑动轨道，轨道杆与所述垂直气缸的活塞杆相对固定，轨道槽与垂直气缸的气缸、水平气缸的活塞杆相对固定。

4、如权利要求1所述的太阳能硅片自动化分拣装置，其特征在于：在所述收料盒上还设有传感器以判断所述收料盒内是否已经装满太阳能硅片。