[实用新型]全自动上锡机

权利要求书

1.一种全自动上锡机，由分架、自动送料系统、自动上锡系统组成；其特征是：台架由三部分组成，两个高低台前后排列，第三部分为短台，设置在低台前方左侧；自动送料系统由代震动电机的工件贮盘、送料通道和步进电机组成；自动上锡系统由汽缸、支架和汽动机械手组成；代震动电机的工件贮盘下设高位支架，高位支架架设在短台上，位势高于下滑通道，其出口与送料下滑通道切线相接；下滑送料通道接与台架纵向设置，带步进电机驱动的传送带送料通道；汽缸分为精密汽缸和横向滑动汽缸，设置在台架最高层，通过管线与自动上锡系统连接；自动上锡系统由料柄和负压机械手组成，负压机械手架设在支架上，支架支高在低台后沿，与负压机械手一一对应，料杯与机械支架之间为平行送料通道，平行送料通道连接有出料口。