[实用新型]一种五轴四联动深孔钻床

说明书

技术领域：

本实用新型涉及钻床技术领域，特指一种五轴四联动深孔钻床。

背景技术：

传统的深孔钻床无法加工斜孔，为解决这一问题，申请人投入大量精力和物力进行开发与研究，申请人于2006年开发出一种能够进行斜孔加工的深孔钻床，如申请号“200620064769.0”、专利名称为“滑枕可回转的深孔钻床”的中国专利所示，该专利所揭示的深孔钻床包括有床身、工作台、横梁、立柱、滑枕、主轴箱、主轴、导向座、滑台、中心轴、滑枕回转驱动装置和滑枕锁紧机构，滑台通过其螺母与立柱的丝杆配合以及其导槽与立柱的导轨配合安置于立柱上，中心轴安置于滑台的中心，滑枕以其中心孔套接于中心轴上，并通过其上的一段弧形燕尾导轨与滑台的弧形燕尾导槽配合与滑台连接在一起，在滑台与滑枕之间安置了滑枕回转驱动装置和滑枕锁紧机构。它使深孔钻床能够对工件进行斜孔加工，有效地解决了传统钻床无法加工斜孔的问题。其中的滑枕回转驱动装置是由伺服电机、蜗轮和蜗杆组成，伺服电机通过蜗杆驱动蜗轮旋转，进而使滑枕实现旋转。然而，蜗轮和蜗杆之间的啮合配合存在较大的间隙误差，特别是反向间隙误差，滑枕的倾斜角度仍存在较大的误差，深孔钻床的加工精度低，不能满足深孔钻床对高精度斜孔加工的要求。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种五轴四联动深孔钻床，它结构简单，滑枕的控制精度高，深孔钻床能够进行高精度斜孔加工。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种五轴四联动深孔钻床，包括有床身、工作台、立柱、滑台、滑枕、主轴箱、前导向箱和支承架，工作台和立柱分别固定于床身上，滑台活动搭接在立柱的垂直导轨上，主轴箱、前导向箱和支承架分别设置在滑枕上，滑枕枢接在滑台上，滑台上端铰接一个伺服电机，伺服电机通过减速箱连接滚珠丝杆，滑枕的一端固定有螺母，滚珠丝杆与螺母传动配合。

滑台上开设有精密孔，精密孔内固定有滑动轴承，滑动轴承套设在滑枕上的旋转轴上。

旋转轴靠近滑枕的前端位置。

滑台的右端成型有凸台，滑枕的背面固定有L型弧形压板，L型弧形压板的凸出边紧贴在凸台上，L型弧形压板与凸台的配合面上贴设有具有高耐磨性能的塑面。

L型弧形压板或滑枕上固定有锁紧油缸，锁紧油缸的推杆上连接一个锁紧楔块；L型弧形压板上开设有一个楔块收容腔，锁紧楔块位于楔块收容腔中，且锁紧楔块的前端插入至凸台与L型弧形压板之间的空隙中。    

滑台上装设有用于计量滑枕的旋转角度并将该旋转角度输出到显示屏上的旋转编码器，旋转编码器的转轴和旋转轴上分别装设有同步带轮，旋转编码器的转轴和旋转轴上通过同步带连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的滑枕枢接在滑台上，滑台上端铰接一个伺服电机，伺服电机通过减速箱连接滚珠丝杆，滑枕的一端固定有螺母，滚珠丝杆与螺母传动配合；滚珠丝杆与螺母之间无传动间隙和反向传动间隙，传动误差极小，精度高，深孔钻床能够进行高精度斜孔加工，本实用新型结构简单，滑枕的控制精度高，深孔钻床能够进行高精度斜孔加工。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

附图3为本实用新型的局部结构示意图；

附图4附图3的A向投影的局部剖视图；

附图5为附图4中C处的局部放大图；

附图6为附图4中D处的局部放大图；

附图7为附图4中E处的局部放大图。

具体实施方式：

五轴四联动深孔钻床，见附图1至7，包括有床身1、工作台2、立柱3、滑台4、滑枕5、主轴箱6、前导向箱7和支承架8，工作台2和立柱3分别固定于床身1上，滑台4活动搭接在立柱3的垂直导轨上，主轴箱6、前导向箱7和支承架8分别设置在滑枕5上。

所述滑台4上开设有精密孔13，精密孔13内固定有滑动轴承14，滑动轴承14套设在滑枕5上的旋转轴1 5上，从而将滑枕5枢接在滑台4上，且滑枕5能够绕旋转轴15旋转。

所述旋转轴15靠近滑枕5的前端位置。旋转轴15同时也是滑枕5的支撑轴，因此，旋转轴15靠近滑枕5的前端位置，不但可以增加滑枕5的结构强度和抗震性能，提高滑枕5的抗震能力，有效减少安装于滑枕5上的钻杆的震动。