[实用新型]一种航模飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种电动航模飞行器。

背景技术

航模飞行器以其优良的趣味性、娱乐性，深受广大儿童甚至大人的喜爱。航模飞行器能够在高空平稳飞翔，灵活自如地转换方向，需要其能够克服自身重力，还需要控制准确的方向控制系统。

由于航模飞行器是重于空气的飞行器，当航模飞行器在空中飞行时，就会产生作用于飞行器的空气动力，各种航模飞行器就是靠空气动力升空飞行的。利用两个流体定理：连续性定理和伯努利定理，重于空气的航模飞行器借助获得的升力克服自身因地球引力形成的重力，就可以翱翔在蓝天上。

通常，航模飞行器采用方向控制系统如舵机、蜗杆电路等来控制水平尾翼和竖直尾翼，以控制机体的上升下降、前进后退和左右转动。然而，航模飞行器的体积和重量很大程度上会影响航模飞行器的平稳灵活。现有技术中，航模飞行器往往体积较重，很难保证在飞行时方向的精确平稳，阻碍了飞行效率的提高，更严重的，稍有操作不当，还会致使机体摔落破坏。

因此，为了解决上述问题，提供一种机身较轻，安装简便，飞行容易操控的航模飞行器以克服现有技术的不足实为必要。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种机身轻，安装简便，操作简单飞行安全的航模飞行器。

本实用新型采用如下技术方案：

一种航模飞行器，所述航模飞行器包括壳体、控制器、旋转组件和电池，所述控制器与所述旋转组件相连并固定于所述壳体，所述壳体包括外壳、脊支撑架、翼支撑架、鳍支撑架以及用于连接的固定管和固定接头，所述外壳设有固定管，所述脊支撑架、翼支撑架、鳍支撑架分别通过固定接头与所述外壳固定连接。

进一步的，所述翼支撑架设置为两个，分别设置于所述外壳的脊支撑架的两侧。

进一步的，所述鳍支撑架设置为两个，分别设置于所述外壳的脊支撑架的两侧。

优选的，所述壳体还包括一个盖子，所述盖子设置于所述脊支撑架下方且与所述脊支撑架固定连接。

进一步的，所述盖子设置为PVC盖子，。

优选的，所述旋转组件包括四个结构相同的旋转组件，所述旋转组件设置于所述控制器周围，并通过固定管与所述控制器连接，所述控制器与所述盖子固定连接。

进一步的，所述四个旋转组件中，其中两个旋转组件设置于所述壳体的中轴线位置，另外两个旋转组件设置于所述壳体的两侧位置。

优选的，所述旋转组件包括电机固定架、电机、电机主齿轮、大齿轮、主轴、叶片和叶片固定架，

所述电机包括一个电机轴，所述电机主齿轮固定于所述电机轴，所述主轴通过所述电机固定架固定，所述大齿轮固定于所述主轴，所述电机主齿轮与所述大齿轮啮合，所述叶片固定架设置于所述大齿轮之上且与所述主轴固定连接，所述叶片固定于所述叶片固定架。

进一步的，所述旋转组件还包括一个叶片保护环，所述叶片保护环固定于所述叶片固定架，所述叶片分布于所述叶片保护环内部。

优选的，所述控制器通过固定管与所述电机固定架连接。

本实用新型提供的航模飞行器，从每个部件考虑以使航模飞行器具有体积小重量轻的效果。由于该航模飞行器的壳体采用外壳、各种支架、固定管及固定接头组成，外壳固定有固定管，外壳通过脊支撑架、翼支撑架和鳍支撑架支撑连接，因此整个壳体结构简单，轻巧灵活。由于有主要的支撑部件因此能够保证壳体的稳固牢靠。所述脊支撑架位于所述壳体中轴位置，两个翼支撑架和所述两个鳍支撑架分别位于脊支撑架两侧，便于平衡。因此，该航模飞行器的壳体结构简单、体积轻小。

该航模飞行器的控制系统和旋转系统也具有结构简单、体积小的特点。由于控制器与所述旋转组件连接并固定于所述壳体的脊支撑架，四个旋转组件分散于所述控制器四周且分别与壳体固定连接。通过控制器向各个旋转组件的电机发出指令，通过控制电机的转速控制航模飞碟的飞行动作。并且旋转组件的结构组成简单。因此，该航模飞碟的控制系统结构简单，相比现有技术中航模飞行器的舵机等装置，具有结构简单、体积轻小的特点。

本实用型提供的航模飞碟，由于体积轻小，且采用控制器向各个旋转组件的电动机发布指令，因此操控灵活，控制精度高，使用方便，适于各种年龄段的人使用。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是本实用新型一种航模飞碟的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是图2的A区放大图。

具体实施方式

结合具体实施方式对本实用新型作进一步描述。