[实用新型]干冰清洗喷射装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超高压变电站的日常维护装置，特别是一种用于清洗超高压线路中绝缘子的干冰清洗车中的干冰清洗喷射装置。

背景技术

在超高压变电站超高压线路中，由于绝缘子常年暴露在大气中，表面积满灰尘或其他污垢物后，会大大降低其绝缘性能，如不及时清洗，很容易出现由于污闪造成的电力运行事故，因此对超高压线路中的绝缘子进行清洗是日常维护的重要环节。

为了清洗绝缘子，目前一般多采用停电后人工擦洗，或不停电用高压水枪清洗的方法，安全性较低，清洗效率、效果未如理想，如操作不当会使变电站设备发生运行不正常的停电事故隐患，对该地区的用电用户造成很大的影响。

为能提高安全性及清洗效果，本发明人发明了一种干冰清洗车，但如何能将干冰喷枪准确对位，提高其动作的安全性和灵活性，尽量减少清洗死角以顺利完成清洗工作，成为急需解决的课题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种干冰清洗喷射装置，其动作安全灵活、清洗死角大大减少。

本实用新型的目的是这样实现的：一种干冰清洗喷射装置，其特征在于包括：两只可开合的绝缘机械臂以及安装于绝缘机械臂上的可摆动绝缘干冰喷枪。

所述的绝缘机械臂包括两只，每只绝缘机械臂上设有两支绝缘干冰喷枪。

所述绝缘机械臂的一端分别与摆臂油缸两侧的伸缩端连接并随其连动，另一端为开放端，两端之间的位置设有可绕之转动的回转中心。

所述的绝缘喷枪通过连动机构与摆动喷枪油缸的伸缩端连接并随其连动。

所述的连动机构由依次连接的单铰链曲柄、连杆、双铰链曲柄组成。

本实用新型结构简单，动作安全灵活，通过机械臂的开合令装置方便进入工位并达到最佳喷射位置，同时绝缘干冰喷枪的摆动可扩大喷射干冰清洗范围，提高清洗效率，实现干冰清洗的最佳效果。本实用新型应用于干冰清洗车上，能实现带电(电网系统作业不停电情况下)清洗超高压变电站超高压线路中的绝缘子。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意简图；

图2是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种绝缘子干冰清洗喷射装置，包括有：两只可开合的绝缘机械臂2、安装于绝缘机械臂2上的可摆动绝缘干冰喷枪7。两只绝缘机械臂2的一端分别与摆臂油缸1两侧的伸缩端A、B连接并随其连动，另一端为开放端，两端之间的位置设有可绕之转动的回转中心O₁、O₂。

在本实施例中，每只绝缘机械臂2上设有两支绝缘干冰喷枪7，其中一支位于绝缘机械臂2的开放端位置，另一支位于绝缘机械臂2的回转中心O₁位置。绝缘喷枪7通过连动机构与摆动喷枪油缸3的伸缩端a、d连接并随其连动。在本实施例中，连动机构由依次连接的单铰链曲柄6、连杆5、双铰链曲柄4组成。

使用时动作如下：

摆臂油缸1两侧的伸缩端A、B同时伸缩，带动绝缘机械臂2及同时带动两侧的连杆5、单铰链曲柄6、绝缘喷枪7以回转中心O₁、O₂闭合或张开。绝缘机械臂2张开是方便装置进入工位，闭合可达到最佳喷射位置。

摆动喷枪油缸3的伸缩端a、d左右往复伸或缩时，同时通过双铰链曲柄4、单铰链曲柄6及连杆5的动作可使喷枪7分别以O1、O2、O3、O4为中心往复同方向摆动，扩大了喷射干冰清洗范围，提高了清洗效率，可实现干冰清洗最佳效果。

本实用新型全部采用绝缘材料制成，可在超高压环境下使用，借助其它机械，将其喷射中心与被清洗物(绝缘子圆柱体、近似圆柱体、方柱体等)中心基本重合，同时可沿中心轴向移动，干冰颗粒随各喷枪摆动喷出至被清洗物表面，达到清洗目的。

如图2所示，本实用新型的干冰清洗喷射装置25应用干冰清洗车上时，位于升降机构26上，依靠液压、气压、机械、电等控制，能将干冰清洗喷射装置25工具上升，送入超高压环境进行必要的操作。

干冰清洗车包括有行走式移动平台21、升降机构26、干冰清洗装置24、动力源23、气液机电控制部分22等。行走式移动平台21是各部分的支撑平台，采用履带式行走结构。通过直流电源供电双直流电机驱动。干冰清洗装置24，包括输送干冰颗粒的送料系统，输送压缩空气的气压系统，分别连接送料系统、气压系统将压缩空气与干冰颗粒混合后喷出的干冰清洗喷射装置25。干冰清洗喷射装置25设于升降机构26上随其上下移动。动力源23为上述各部分提供驱动力，包括：直流电源提供整体所需的可靠直流电源；液压站可提供100kg/cm²高压部分油缸液压源，提供10kg/cm²低压部分液压源；干冰清洗机部分的220V电源及压缩空气源由外部接入。气液机电控制部分22控制上述各部分的动作：电动行走全部行走动作由旋转手柄控制；对动力源23的安全保护的控制；对干冰清洗装置24及干冰清洗喷射装置25的控制，对升降机构26的控制，通过压缩空气压力的变化、卷扬机带动套缸升降速度的变化，各变化更有效的配合，令升降机构的平台实现：在翻转角度范围内翻转任一角度，在高度范围内停留在任一高度，升降速度无级调速。