[实用新型]加工台设备及其升降设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降设备，尤其涉及一种可分段动作的升降设备以及使用该设备的加工台设备。

背景技术

在各种制程系统中，为使待加工物件能在不同的加工设备间传送，多需利用输送设备或升降设备来执行运送的工作。例如，在一种现行的电路板制程系统中，由于加工设备及输送设备位于不同平面上，因此，需配合一升降设备将待加工的电路板由输送设备移动至加工设备上，以进行加工。

如图1A及图1B所示，为现有的制程系统1的工作过程示意图。制程系统1包含升降设备2、输送设备3及加工设备4。其中，升降设备2具有一承载台21、一马达22及数个伸缩杆23。其中，马达22例如可为步进马达或伺服马达，通过马达22的转动可带动伸缩杆23进行伸缩运动。承载台21与伸缩杆23连接，当伸缩杆23进行伸缩运动时，可使得承载台21产生升降的动作，并使承载台21由初始位置(如图1A所示)直接移动至加工位置(如图1B所示)。

因此，通过升降设备2的承载台21即可由输送设备3承载例如电路板C，并将电路板C移动至加工设备4上，以对电路板C进行加工制程。

然而，升降设备2为使承载台21由初始位置直接移动至加工位置，因此，当承载台21上升至输送设备3而准备承载电路板C时，由于承载台21上升时的冲力容易造成电路板C的位置偏移，同时也使得电路板C在加工设备4上的位置产生偏移，进而在经过加工设备4加工后产生较大的制程误差。

因此，如何提供一种于承载物件时能更为平稳的升降设备，已成为重要课题之一。

实用新型内容

有鉴于上述课题，本实用新型的目的是提供一种在承载物件时能更平稳的升降设备。

本实用新型的另一目的是提供使用该升降设备的加工台设备。

为实现上述目的，本实用新型主要提供一种升降设备，至少包括：一基座；一承载台；一第一定位机构，所述第一定位机构与承载台连接，具有一初始位置、一第一位置及一第二位置；一主动伸缩机构，所述主动伸缩机构配置于基座及第一定位机构之间，且与第一定位机构连接，所述主动伸缩机构分别对应于初始位置、第一位置及第二位置而具有一第一长度、一第二长度及一第三长度；以及一第二定位机构，所述第二定位机构相对于第一定位机构连接于所述主动伸缩机构的另一端。

在本实用新型一实施例中，上述的第一定位机构包含一汽缸。

在本实用新型一实施例中，上述的第二定位机构包含一汽缸。

在本实用新型一实施例中，上述的升降设备，还包含数个从动伸缩机构，所述数个从动伸缩机构与所述承载台连接。

在本实用新型一实施例中，上述的承载台上包含有数个定位点。

为实现本实用新型的另一目的，本实用新型还提出一种包括上述的升降设备的加工台设备，所述加工台设备至少包括：一第一设备，用以承载一物件；以及一第二设备，所述第二设备包含有一开放空间，用以承接经升降设备所输送的所述物件。

在本实用新型一实施例中，上述的第一设备为一输送设备。

在本实用新型一实施例中，上述的第二设备为一加工设备。

在本实用新型一实施例中，上述的第一设备为一加工设备。

在本实用新型一实施例中，上述的第二设备一输送设备。

在本实用新型一实施例中，上述的物件的面积小于上述开放空间。

在本实用新型任一实施例中，上述的第一设备及第二设备分别配设于上述升降设备的上方。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型的升降设备通过第一定位机构及主动伸缩机构的配合，使承载台除具有初始位置及第二位置外，还具有第一位置。因此，承载台会先由初始位置移动至第一位置，用于输送设备承载物件(例如为电路板)，再由第一位置移动至第二位置，用于加工设备对物件进行加工制程。因此，可使承载台产生多段式的升降，让承载台承载物件前具有缓冲定位的功能，以避免承载台由初始位置直接上升移动至第二位置时，其上升的冲力在承载物件时造成物件在位置上产生偏移。

附图说明

图1A及图1B为现有的制程系统的工作过程示意图。

图2为本实用新型升降设备之较佳实施例的示意图。

图3A至图3C为应用本实用新型升降设备的加工设备之较佳实施例的工作过程示意图。

图中主要元件标号说明：

(现有)

1    制程系统      2    升降设备

21   承载台        22   马达

23   伸缩杆        3    输送设备

4    加工设备      C    电路板

(本实用新型)