[实用新型]一种智能双推砖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双推砖装置，具体涉及一种可智能控制的双推砖装置。

背景技术

陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质、人造石材质等建筑材料(外形均为扁平砖状)磨边机(以下均简称为磨边机)，以陶瓷砖磨边机为例，其推砖装置的功能主要是以比磨边机主传动皮带输送速度更快的速度将待进行磨边机加工的瓷质砖块向前推进，为的是实现瓷质砖的对角线准确定位，为下一步磨边加工做好准备。目前，磨边机中的推转装置较多为单推砖机构，其运动是以一推一退为一个运动周期，在这一个运动周期内，整个机构只能完成一块砖的推进动作。为了开始下一次动作，砖块必须等待推砖机构回到工作原点，为了达到这一目的，目前采取的方法有两种：一种是较慢主传动皮带以及磨边机前一级输送皮带的输送速度；第二种是加快推砖机构运行的速度。但是这两种方法都有较大的问题，第一种方法的问题在于传动速度的减慢会造成产量和效率的降低；第二种方法的问题在于过快的速度会增大推砖机构电机的负荷，甚至会造成过载的情况，进而影响推砖机构的效率和寿命。无论以上的哪种方法都不能让磨边机的推砖机构达到高效的目的，而且还影响设备的使用寿命。

为了增加推砖效率，现在推出了最新的双推砖装置如图1和2所示，其具有一机架6，机架6上设有推砖异步电机1及推砖交流变频器，推砖异步电机1连接一推砖同步带9，推砖同步带两个同步异向的带面(即上下两层带面)分别安装推砖机构I 7及推砖机构II 8，推砖机构I 7及推砖机构II 8的推砖爪爪间距离不同，其两者可在同一区间内交替穿越运动，实现两对抓爪在同一平台上同时交替推砖，但现在的双推砖机构仍然停留在简单的机械式控制中，推砖时机、推砖精度和稳定性上仍未达到推广应用的标准。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种智能控制推砖机构推砖工作、准确把握推砖时机、推砖精度、提高稳定性和寿命的双推砖机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能双推砖装置，包括机架、推砖机构I、推砖机构II、推砖异步电机及推砖交流变频器，还包括

可编程控制器，其与推砖交流变频器连接；

行程检测元件，其与可编程控制器连接；

推砖检测元件，其与可编程控制器连接；

可编程控制器接收行程检测元件及推砖检测元件的检测信号后发射执行信号给推砖交流变频器控制推砖异步电机。

上述行程检测元件包括设于机架上推砖行程原点的原点接近开关及设于机架上推砖行程终点的前限位接近开关。

上述行程检测元件包括设于机架上推砖行程原点的原点接近开关及设于推砖异步电机主轴上的用于检测确定推砖行程的编码器。

上述编码器为可逆编码器。

上述推砖检测元件包括设于推砖机构I的推砖光电开关I及设于推砖机构II的推砖光电开关II。

本实用新型结构简单，采用可编程控制器、行程检测元件及推砖检测元件对推砖运动进行检测，实现双推砖装置的智能控制，其能准确把握推砖时机、提高推砖精度、稳定性和寿命。

附图说明

图1为双推砖装置结构左视图；

图2为双推砖装置结构正视图；

图3为双推砖装置结构俯视图；

图4为本实用新型智能控制电路原理图；

图5为本实用新型实施例1智能控制电路原理图；

图6为本实用新型实施例1智能控制电路原理图。

以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

具体实施方式

实施例1

如果1至3所示，本实用新型所述的智能双推砖装置，其具有一机架6，机架6上设有推砖异步电机1及推砖交流变频器2，推砖异步电机1连接一推砖同步带9，推砖同步带9两个同步异向的带面(即上下两层带面)分别安装推砖机构I 7及推砖机构II 8，推砖机构I 7及推砖机构II 8的推砖爪爪间距离不同，其两者可在同一区间内交替穿越运动，实现两对抓爪在同一平台上同时交替推砖。在工作的时候，推砖同步带9是由推砖异步电机1带动做前进、后退的往复运动，从而带动推砖机构I 7及推砖机构II 8来回往复推砖运动。