[实用新型]一种多轮驱动行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多轮驱动行走装置。

背景技术

目前，现有的交通工具行走方式主要包括履带式行走方式和轮式行走方式，履带式行走方式在一定程度上能够克服在泥泞中下陷的不足，但却难以克服履带在泥泞中打滑的现象，而履带在泥泞中打滑会导致行走减慢、动力消耗增大、履带磨擦严重和转向困难，且履带式行走方式结构复杂，制造和维修成本高。轮式行走方式目前只有四轮行走两轮驱动形式或多轮行走两轮驱动行式，该种行走方式在泥泞中行驶时，由于被动轮不能自身驱动，故在行走时阻力大，主动轮容易打滑，行走速度慢，转向困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种行走和转向都非常灵活且结构简单的多轮驱动行走装置。

按照本实用新型提供的一种多轮驱动行走装置，包括发动机、离合器、变速箱、水平方向的前或后驱动转轴，所述发动机、离合器、变速箱依次顺序相连，所述变速箱的输出轴呈垂直方向通过转向传动装置连接于前或后驱动转轴中部，还设有垂直方向的左转轴和右转轴，左转轴和右转轴上分别设有数个车轮，左转轴与右转轴上的车轮一一对应，每一车轮依次通过一车轮转轴及转向传动装置与对应的左转轴/右转轴相连，所述前或后驱动转轴的两端分别依次通过另一离合器、水平方向的另一前或后驱动转轴、转向传动装置与相应的左转轴/右转轴相连。

本实用新型还具有如下附属技术特征：

每个所述转向传动装置包括轴线呈垂直设置的两个伞齿轮，两个伞齿轮分别与相应的转轴固接。

所述左转轴和右转轴后端分别设有一螺旋桨。

按照本实用新型提供的一种多轮驱动行走装置与现有技术相比具有如下优点：本实用新型中每个车轮均实现自身驱动，其行走阻力小，行走灵活自如，并且其结构比较简单，成本较低。另外，在转向时，通过两个另一离合器的分离和合闭来实现，左侧离合器分离时，左侧车轮停止转动，实现左转弯；右侧分离器分离时，右侧车轮停止转动，实现右转弯，其转向非常方便。左转轴和右转轴后端分别设有一螺旋桨，该结构使得本行走装置应用在水上交通工具时，能够实现快速行走和转向。

附图说明

图1是本实用新型一种多轮驱动行走装置的一种优选方式的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，示出本实用新型的一种多轮驱动行走装置的一种优选方式，包括发动机1、离合器2、变速箱3、水平方向的前或后驱动转轴4，本实施例中采用后驱形式，因此采用后驱动转轴4，在采用前驱形式时，采用前驱动转轴。所述发动机1、离合器2、变速箱3依次顺序相连，所述变速箱的输出轴呈垂直方向通过转向传动装置5连接于后驱动转轴中部，还设有垂直方向的左转轴6和右转轴7，左转轴和右转轴上分别设有数个车轮60，左转轴与右转轴上的车轮一一对应，本实施例中，为四对，共八个车轮。每一车轮依次通过一车轮转轴61及转向传动装置5与对应的左转轴/右转轴相连，所述后驱动转轴的两端分别依次通过另一离合器8、水平方向的另一后驱动转轴9、转向传动装置5与相应的左转轴/右转轴相连，本实用新型中每个车轮均实现自身驱动，其行走阻力小，行走灵活自如，并且其结构比较简单，成本较低。另外，在转向时，通过两个另一离合器的分离和合闭来实现，左侧离合器分离时，左侧车轮停止转动，实现左转弯；右侧分离器分离时，右侧车轮停止转动，实现右转弯，其转向非常方便。

在本实施例中，位于所述变速箱的输出轴与后驱动转轴4之间的转向传动装置的作用在于将变速箱输出轴垂直方向的转动变换为后驱动转轴4水平方向的转动，位于另一后驱动转轴9与左转轴、右转轴之间的两个转向传动装置5的作用在于将另一后驱动转轴9的水平方向的转动变换为左转轴、右转轴的垂直方向的转动，位于每个车轮转轴与左转轴或右转轴之间的数个转向传动装置5的作用在于将左转轴或右转轴的垂直方向转动变换成车轮转轴的水平方向转动。每个所述转向传动装置包括轴线呈垂直设置的两个伞齿轮50、51，两个伞齿轮50、51分别与相应的转轴固接。固接方式以车轮转轴与左转轴之间的转向传动装置为例，其中一个伞齿轮50套在左转轴上，另一个伞齿轮51套在车轮轴上。其它位置的转向传动装置固接方式相同，不再详述。

所述左转轴和右转轴后端分别设有一螺旋桨10，该结构使得本行走装置应用在水上交通工具时，起到进一步的推进作用，从而能够实现快速行走和转向。

上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。