[实用新型]煤矿用连采设备快速搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下的运输设备，特别是一种煤矿用连采设备快速搬运车。

背景技术

在现代化的大型煤矿中，使用许多重型设备，由于这些设备自身重量较大，十分笨重，再加上煤矿井下采煤和运输巷道狭窄，地面条件恶劣，给这些重型设备的搬运带来了很大困难。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种运行灵活，便于煤矿用连采机等大型机械设备在井下进行运输的快速搬运车。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种煤矿用连采设备快速搬运车，其特点是：设有自走平板车和动力源车，动力源车上设有柴油发动机和液压泵站，自走平板车设有车架，在车架的下面设有液压悬架，每个液压悬架平衡臂的轴颈上装有轮轴，轮轴分为驱动轴和从动轴，驱动轴上装有减速机及液压马达，自走平板车的电液控制系统通过液压软管及电缆和动力源车相接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，自走平板车的车架为网格式结构，在车架上表面铺焊有厚钢板，钢板上铺有一层橡胶板。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在自走平板车车架的四角设有液压伸缩支腿。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在自走平板车和动力源车之间设有保险索。

本实用新型与现有技术相比，为分体式自走动力平板车，包括自走平板车和动力源车，动力源车通过管线、缆线向自走平板车提供动力。整车运行灵活，在较小的场合，可实现无滑移或少滑移行驶。便于煤矿用连采机等大型机械设备在井下进行快速搬运。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

一种煤矿用连采设备快速搬运车，为分体式自走动力平板车，由自走平板车4、动力源车1和缓降式上车桥三部分组成。主要用于连采机等大型机械设备的井下运输。自走平板车承载、运输货物，车上备有可拆卸的驻车止动器，在联采机装车将其前后固定以防串动；动力源安放在普通井下运输车上随行，通过液压软管3及电缆2向自走平板车4提供动力；缓降式上车桥形成坡道供联采机自行登车，上车桥为整体式机械连接，保证两边同步。自走平板车的车架5为网格式结构，在车架5上表面铺焊有厚钢板，钢板上铺有一层橡胶板。在自走平板车车架5的四角设有液压伸缩支腿6。自走平板车和动力源车之间设有保险索7。

动力源车1上设有柴油发动机和液压泵站，自走平板车设有车架5，在车架的下面设有液压悬架，每个液压悬架平衡臂的轴颈上装有轮轴，轮轴分为驱动轴和从动轴，驱动轴上装有减速机及液压马达。

自走动力平板车结构特点：a.驾驶人员可在车上，亦可随行。视野开阔，方便观察。b.750mm超低货台，必要时还可小范围调节。c.联采机自行登车时，平板车四角的支撑油缸支撑地面，确保稳定安全。d.由油缸驱动的转向系统采用摆臂拉杆式结构安全可靠。八字形转向，转向半径小，机动性好。e.车架为网格式结构，布置紧凑，具有足够的强度。货台表面铺焊12mm厚钢板，确保履带碾压不变形。货台面上再铺一层橡胶板，防止连采机滑动。f.悬架为液压悬架，三点支承，可随意左右或前后任一侧调高，即使路面倾斜也能保持货台水平。无论在何种恶劣路况下均能保证各轴承载均匀。g.悬架旋转采用立轴式结构，节省了高度空间。h.轮轴装在每个悬架平衡臂的轴颈上，轴可绕平衡臂作横向摆动，以适应路面的不平。驱动轴上装有减速机及驱动马达，采用液压传动。轮胎选用台湾产充填式实心轮胎，弹性高耐磨，深花纹胎体附着力强，易于维修保养。i.可拆卸的驻车止动器锚定后行程可调节，使用方便。在联采机装车后将其固定。左右两边增加栓固装置，货台两边增加绳钩或绳环，配绳索张紧器。

该车是“机-电-液”相结合的高技术产品。采用静液压驱动行走、转向、悬挂升降调平及辅助支腿伸缩。采用工业级微机来控制行走、转向和升降，能够实现直行、斜行、八字等多种运行模式。整车运行灵活，在较小的场合，可实现无滑移或少滑移行驶。

动力系统

连采机及其后配套设备快速搬运车所有动力来自于(康明斯)水冷涡轮增压柴油发动机，它通过分动箱、驱动泵、液压马达、减速器作用于驱动轮组实现行走；另一路径亦由工作泵、转向和升降及支腿油缸实现转向和升降功能。该车的冷却系统可确保正常的操作温度。液压油冷却设有开关键，司机可根据天气情况选择。