[实用新型]滑板输送系统中基于滑触线的数据传输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滑板输送系统的数据传输装置，尤其是一种滑板输送系统中基于滑触线的数据传输装置。

背景技术

基于滑触线的滑板输送系统是由一条前后非固定式衔接的滑板组成的推进式输送线，系统沿地面平齐安装，通过一些装置获取动力。在滑板上布置有升降装置，通过滑触线获取电力。基于滑触线的输送装置是输送机行业中较为常见的设备，它是通过在该输送装置上安装碳刷，该碳刷嵌入到预装在轨道上的滑触线内，该输送装置在移动接触中获取电信号，传输给输送控制系统，以实现控制/监视输送装置的目的，这种方式已经是非常成熟的技术，因而也广泛应用与许多其他行业中，但是由于轨道和滑触线的尺寸、安装的要求及经济指标等各方面因素的局限性，使得轨道上的滑触线在数量上存在限制，过去往往通过滑触线传输位信号，但是基于滑触线，在滑板输送系统中实现数据传输，在国内尚属空白。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种滑板输送系统中基于滑触线的数据传输装置，通过该装置，可以直接通过滑触线向滑板上的输送设备传输数据，实现了基于滑触线的数据传输。

按照本实用新型提供的技术方案，所述滑板输送系统中基于滑触线的数据传输装置，包括滑板输送系统的主控PLC和控制滑板上升降装置的现场PLC，所述主控PLC通过第一输入、输出模块连接第一载波电缆，第一载波电缆连接滑触线；所述现场PLC通过第二输入、输出模块连接第二载波电缆，第二载波电缆通过碳刷连接滑触线。所述滑触线为单根。

所述主控PLC通过第一输入、输出模块连接检测滑板位置的传感器。

本实用新型涉及到的技术成熟，具有简单实用，成本低廉的优点：

1、使用一根滑触线实现了数据的传输，减少了滑触线的使用数量；

2、由主控PLC控制升降装置的高度，减少了现场传感器的数量；

3、升降装置运行高度灵活可调；

4、主控PLC可以实时跟踪到各个升降装置的状态；

5、使用奇偶校验，提高了数据的可靠性。

附图说明

图1基于滑触线的滑板输送系统结构示意图。

图2为本实用新型的数据传输系统电路结构图。

图3为数据编码波形图。

图4为数据译码波形图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：滑板输送系统包括，滑板4在输送轨道8上运行，滑板4运行由摩擦驱动6驱动，摩擦驱动6位于滑板输送系统的头部，通过摩擦力驱动滑板4使之连续式运行；在每个滑板4上，现场PLC 7控制升降装置5的运转。滑板输送系统设有地面控制柜，内有主控可编程逻辑控制器(即主控PLC 1)控制滑板4的运行，滑板上的升降装置也有自身的可编程逻辑控制器(即现场PLC 7)，主控PLC 1通过第一输入、输出模块11连接检测滑板位置的传感器3，主控PLC 1通过滑触线9传输数据信号指令来控制升降装置5的运行高度，本实用新型使用一根滑触线实现主控PLC与现场PLC之间的数据传输，传输升降装置的运行高度信号，降低了滑触线的使用数量。

如图2所示，所述主控PLC 1通过第一输入、输出模块11连接第一载波电缆2，第一载波电缆2连接滑触线9；现场PLC 7通过第二输入、输出模块12连接第二载波电缆，第二载波电缆通过碳刷10连接滑触线9。

主控PLC 1将升降装置5的高度数据编码成特定格式的波形信息传输到滑触线9，现场PLC通过碳刷10从滑触线9上获取该信息，通过译码将该波形信息还原成原始数据。利用升降装置5上的编码器获取升降装置5的实际高度，将该高度数据通过滑触线9传输给主控PLC 1，实现主控PLC 1对现场各个升降装置5的监控。