[实用新型]吊具上的车体检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种吊具上的车体检测装置。

背景技术

在汽车制造业的输送中，从地面到空中的转载中，我们往往都是通过升降机使车体从台车转载到空中吊具上，为了确认车体准确落在吊具上，在以往的设计中人们通常采用对射式的光电开关检测车体，若检测到车体就判断车体转载完成，这种检测存在着转载不稳定。会使输送线产生误动作，使车体会漂浮或脱离吊具，可能导致停线，很难满足现在的自动化生产要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种吊具上的车体检测装置，用于检测车体是否准确转载到吊具上，应用于汽车制造业领域生产线。

按照本实用新型提供的技术方案，吊具上的车体检测装置包括遥控开关、传感器和控制器，所述遥控开关包括传送端和输出端；所述遥控开关的传送端安装在移动的吊具顶端，所述遥控开关的输出端安装在转载处轨道下方，传感器安装在吊具吊臂下端的定位销上，所述传感器与遥控开关的传送端连接，遥控开关的输出端外接电源，并连接控制器的输入端。

所述控制器为PLC。所述控制器安装在轨道上方。

本实用新型的优点是：解决了车体精确的转载到吊具上；自动化程度高，而且使系统运转安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

因吊具在输送线中处于移动状态，柔性自动化系统通常要求开关或传感器能安装在设备的移动部件上。在这些应用当中，操作空间和接线都很紧凑。因此我们选取BALLUFF的遥控开关可以满足这些要求。

如图1所示：本实用新型包括遥控开关的传送端1、遥控开关的输出端2、传感器3、吊具定位销4、吊具吊臂5和控制器6。吊具通过连接杆与输送轨道连接。吊具的吊臂5分为两个，吊臂5的下端分别设有两个定位销4，当吊臂5正确承载车辆时，定位销4插入车辆底部的定位孔。

传感器3是传送的枢纽，直接安装在吊具定位销4上，定位销4通过螺丝和吊具的吊臂5连接。遥控开关的输出端2安装在转载处轨道下方，遥控开关的传送端1安装在移动的吊具顶端。

遥控开关的输出端2是和传感器3一起使用的，它提供给遥控开关的传送端1侧必须的能量和接收感应开关信号，然后遥控开关的输出端2把信号传送到控制器6。控制器6采用PLC。

其中遥控开关的传送端1连接传感器3，遥控开关的输出端2要外接电源，其中遥控开关的输出端2的信号要传送给控制器6。当吊具移动到转载处时，遥控开关的输出端2和遥控开关的传送端1的距离在BALLUFF开关的动作范围内，此时当车身放到吊具上时，车的底部接触到传感器3，传感器3动作，由遥控开关的传送端1把信号传给遥控开关的输出端2，同时遥控开关的输出端2的信号发送至控制器6，控制器6识别车身完全落到吊具上，若车身偏或没完全落到吊具定位销4上，传感器3则没得到信号，就可认为车身还没转载完成。