[实用新型]带有从动轮旋转编码器的滑板输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滑板输送装置，尤其是一种带有从动轮旋转编码器的滑板输送装置。

背景技术

旋转编码器是集光、机、电精密技术于一体的高新技术，旋转编码器通过光电转换，将输出轴的角位移，角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。随着中国汽车市场的快速发展，随着生活水平的提高，中国消费者对车辆需求的大大增加，汽车生产的生产节拍越来越快，对生产线运行稳定的要求越来越高，计数更精准的旋转编码器越来越多的在生产线输送系统中得到运用。然而，编码器属于精密元件，对安装环境和安装方法都有很高的要求，往往旋转编码器本身运行良好，却由于安装方法的不恰当造成没有精确的输出需要的测量数据。

目前，在滑板输送系统中，传统的旋转编码器都是安装在提供滑板动力的主驱动轮上，通过测量主驱动摩擦轮的电机轴的转数来得到滑板的运行位移。当主驱动轮打滑或空转的时就会在出现这样一种情况，滑板没有实际位移，而旋转编码器还在继续计数，造成故障，不符合对生产稳定性越来越高的要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种带有从动轮旋转编码器的滑板输送装置，其安装简单，检测简单可靠，运行稳定，维修方便。

按照本实用新型提供的技术方案，带有从动轮旋转编码器的滑板输送装置包括滑板及位于滑板两侧的主驱动轮；所述滑板两侧还设有从动轮，所述从动轮的转动轴上设有旋转编码器，所述旋转编码器的输出端通过高速计数模块与控制器的输入端相连，所述控制器与主驱动轮驱动电机的变频器连接。所述控制器采用PLC。

本实用新型的优点：安装简单方便，从动轮不需要电机驱动，从动轮在滑板两侧的安装的空间和位置方便；滑板的运动带动从动轮的旋转，避免了主驱动轮打滑时造成的计算错误，减少了主驱动电机对旋转编码器的干扰，使编码器的计数稳定可靠，维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电气框图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1～2所示：本实用新型由主驱动轮1、从动轮2、旋转编码器3、滑板4、控制器5、变频器6、高速计数模块7组成。

所述主驱动轮1及从动轮2均位于滑板4的两侧，所述从动轮2的转动轴上安装有旋转编码器3，旋转编码器3的输出端通过高速计数模块7与控制器5的输入端相连，所述控制器5的输出端与变频器6输入端相连，变频器6的输出端与主驱动轮1的驱动电机相连。控制器5通过变频器6的输出，从而使主驱动轮1能够根据要求推动滑板4在轨道上运行。

主驱动轮1有驱动电机提供动力，当驱动电机转速过快时，主驱动轮1施加在滑板4的力就会超过主驱动轮1与滑板4间摩擦力，造成主驱动轮1与滑板4间的打滑。当主驱动轮1与滑板4间打滑时，主驱动轮1继续转动，而滑板4实际没有滑动。从动轮2由滑板4带动转动，从动轮3、主驱动轮1与滑板4之间的最大静摩擦力是相等的，只要主驱动轮1没有打滑，从动轮2就不会打滑，而当主驱动轮1打滑时，滑板4不运动，从动轮2也不会转，旋转编码器3不会错误计数。

运行时，控制器5控制变频器6的输出，变频器6的输出与主驱动轮1的电机相连，使主驱动轮1带动滑板4的运动。滑板4的运动带动从动轮2的旋转，安装在从动轮2的转动轴上的旋转编码器3检测从动轮2的转速，旋转编码器3的输出通过高速计数模块7反馈到控制器5中，控制器5根据旋转编码器3检测得到的转数进行比较，判断后，得到滑板4的滑动距离。控制器5根据旋转编码器3反馈的转速信号，实时调整变频器6的输出，使主驱动轮1动态的改变滑板4的推动速度。