[实用新型]基于单链、停止器上分布式电机启动器的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产线上的控制系统，尤其是一种基于单链、停止器上分布式电机启动器的控制系统。

背景技术

随着人们现场分布式电机启动器意识的不断提高，懂得了如何设计、制造、使用现场分布式电机启动器的设备，如何购买检验现场分布式电机启动器的设备，如何对现场分布式电机启动器设备进行管理。加上电子技术的飞速发展，各行业学科的融合创新，对现场分布式电机启动器设备的标准化要求也越来越高。现场分布式电机启动器的理念也受到积极的推广。

在上述环境下，各种各样的现场分布式电机启动器纷纷亮相，分布式电机启动器是一种集成的、预安装的分布式电机控制，分布式电机启动器是安装在电机旁边的电机启动器。并且集成了现场I/O，DeviceNet现场总线接口。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于单链、停止器上分布式电机启动器的控制系统，可应用于车身经过非常危险的防护要求高的生产线中，并能安全、有效实现自动化控制的解决方案。

按照本实用新型提供的技术方案，所述基于单链、停止器上分布式电机启动器的控制系统包括单链驱动电机的控制端连接第一分布式电机启动器，停止器驱动电机的控制端连接第二分布式电机启动器；所述第一分布式电机启动器和第二分布式电机启动器通过现场总线连接主控PLC。

所述第一分布式电机启动器和第二分布式电机启动器的防护等级为IP67。

所述现场总线上还连接有停止器占位传感器、停止器打开到位传感器、停止器关闭到位传感器和停止器复位传感器。

所述第一分布式电机启动器距离单链驱动电机小于6米，所述第二分布式电机启动器距离停止器驱动电机小于6米。

本实用新型充分利用PLC通过DeviceNet现场总线协议来控制分布式电机启动器，分布式电机启动器来驱动现场电机结合的特性，有效的发挥了分布式电机启动器的优势，其优点有：

(1)不需要点对点接线，劳动强度低，故障诊断方便快捷，连接器接线，接线效率高；

(2)不需要复杂的电气元气件选择，减少工程和设计时间，减少中央控制柜的空间；

(3)防护等级达到IP67；

(4)模块化，标准化程度高，分布式电机启动器包括了传统的隔离开关、接触器、现场I/O。

附图说明

图1是本实用新型的现场布置示意图。

图2是单链、停止器输送线上的工作状态一示意图。

图3是单链、停止器输送线上的工作状态二示意图。

图4是单链、停止器输送线上的工作状态三示意图。

图5是单链、停止器输送线上的工作状态四示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型以分布式电机启动器和现场电机结合使用。如图1所示，单链驱动电机5的控制端连接第一分布式电机启动器3，停止器驱动电机4的控制端连接第二分布式电机启动器2；所述第一分布式电机启动器3和第二分布式电机启动器2通过现场总线连接主控PLC 1。所述第一分布式电机启动器3距离单链驱动电机5小于6米，所述第二分布式电机启动器2距离停止器驱动电机4小于6米。在停止器6周围还安装有停止器占位传感器10、停止器打开到位传感器11、停止器关闭到位传感器12和停止器复位传感器13，这些传感器均连接到总线上。

按照图1～图5的工作顺序测试分布式电机启动器在单链、停止器运行中的控制。

第一步：单链分布式电机启动器3，控制单链7运行。滑橇8带车身9在单链7上运行时，滑橇8碰到停止器占位传感器10，如图2。

第二步：停止器分布式电机启动器2，控制停止器电机4正向运行(停止器打开)，直至停止器6碰到停止器打开到位传感器12，停止器分布式电机启动器2，控制停止器电机4停止正向运行，如图3。

第三步：单链分布式电机启动器3，控制单链7继续运行。滑橇8带车身9离开停止器6，即滑橇8带车身9离开停止器复位传感器13，如图4。

第四步：停止器分布式电机启动器2，控制停止器电机4反向运行(停止器关闭)，直至停止器6碰到停止器关闭到位传感器11，停止器分布式电机启动器2，控制停止器电机4停止反向运行，如图5。

分布式电机启动器在汽车生产线中的运用非常重要。分布式电机启动器的防护等级为IP67，被运用在非常危险、防护要求高的位置，能够保证人身和机器设备的安全。分布式电机启动器、传感器、机运设备相结合使用。就构成了一完整的生产线控制系统，输送系统用于将车身输送至各个工序的机器设备。控制系统分布式电机启动器、传感器、机运设备。输出系统将分布式电机启动器的安全信号发送给PLC。PLC接收信号，并做出相当指令。自动故障报警，纪录故障点，使机器设备处于对人身和机器设备安全的状态。