[实用新型]防爆热成像摄像仪

权利要求书

1.一种防爆热成像摄像仪，包括底座(1)、线缆装置(2)、水平传动机构(3)、水平筒体(4)、壳体(10)、罩壳(11)、俯仰传动机构(5)、解码控制器(7)和电源板(9)，电源板(9)和线缆装置(2)安装在底座(1)内，水平传动机构(3)安装在电源板(9)的上方，俯仰传动机构(5)安装在水平传动机构(3)的上方，水平筒体(4)与水平传动机构(3)连接，壳体(10)的下端与水平筒体(4)固定连接，壳体(10)的上端与罩壳(11)固定连接，解码控制器(7)安装在罩壳(11)内，其特征在于：还包括内装视频摄像机(6-4)的俯仰摄像机筒体(6)和内装热感应摄像机(8-4)的俯仰热感应筒体(8)，俯仰摄像机筒体(6)和俯仰热感应筒体(8)均与俯仰传动机构(5)连接，俯仰热感应筒体(8)为一个由筒体(8-1)、锗玻璃(8-2)、玻璃压圈(8-3)、抽屉板(8-5)、后盖(8-6)和密封圈(8-7)组成的密封隔爆腔体，后盖(8-6)与筒体(8-1)后端固定连接，且密封圈(8-7)位于后盖(8-6)和筒体(8-1)之间，锗玻璃(8-2)位于热感应摄像机(8-4)镜头前方，且锗玻璃(8-2)通过玻璃压圈(8-3)固定在筒体(8-1)前端板内侧，并在筒体前端板上具有多个小孔(8-8)，抽屉板(8-5)安装在筒体(8-1)内，热感应摄像机(8-4)固定安装在抽屉板(8-5)上。

2.根据权利要求1所述的防爆热成像摄像仪，其特征在于：俯仰摄像机筒体(6)为一个由筒体(6-6)、透明钢化玻璃(6-1)、金属包覆垫(6-2)、玻璃压圈(6-3)、抽屉板(6-5)、后盖(6-7)和“O”型密封圈(6-8)组成的密封隔爆腔体，透明钢化玻璃(6-1)位于视频摄像机(6-4)镜头前方，且透明钢化玻璃(6-1)通过玻璃压圈(6-3)固定在筒体(6-6)前端，后盖(6-7)与筒体(6-6)固定连接，“O”型密封圈(6-8)位于后盖(6-7)和筒体(6-6)之间，抽屉板(6-5)安装在筒体(6-6)内，视频摄像机(6-4)固定安装在抽屉板(6-5)上。

3.根据权利要求2所述的防爆热成像摄像仪，其特征在于：俯仰摄像机筒体(6)上安装有雨刮器，该雨刮器由雨刷刮(6-10)、雨刷电机(6-9)和雨刷轴传动机构(6-11)组成，雨刷刮(6-10)安装在雨刷轴传动机构(6-11)的输出端，且雨刷刮(6-10)紧贴在透明钢化玻璃(6-1)上，雨刷轴传动机构(6-11)的输入端与雨刷电机(6-9)的主轴连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的防爆热成像摄像仪，其特征在于：水平传动机构(3)由水平电机(3-1)、电机小带轮(3-2)、第一同步齿形带(3-3)、第一被动大带轮(3-4)、第一小齿轮(3-5)、第二同步齿形带(3-6)、第二被动大带轮(3-7)、齿轮轴(3-8)、行星齿轮(3-9)、支架(3-10)、水平机板(3-11)、中心齿轮(3-12)和中心轴(3-13)组成，电机小带轮(3-2)固定在水平电机(3-1)的输出轴上，第一被动大带轮(3-4)通过第一同步齿形带(3-3)与电机小带轮(3-2)连接，第一小齿轮(3-5)与第一被动大带轮(3-4)安装在同一根轴上，第二被动大带轮(3-7)通过第二同步齿形带(3-6)与第一小齿轮(3-5)连接，第二被动大带轮(3-7)与行星齿轮(3-9)均固定安装在齿轮轴(3-8)上，行星齿轮(3-9)与中心齿轮(3-12)啮合，中心齿轮(3-12)固定安装在中心轴(3-13)上，中心轴(3-13)与底座(1)固定连接，齿轮轴(3-8)通过轴承可旋转地支承在支架(3-10)上，支架(3-10)与水平机板(3-11)固定连接，水平机板(3-11)与水平筒体(4)固定连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的防爆热成像摄像仪，其特征在于：俯仰传动机构(5)由俯仰电机(5-1)、电机小齿轮(5-2)、第三同步齿形带(5-3)、第三被动大带轮(5-4)、第二小齿轮(5-5)、第四同步齿形带(5-6)、热感应俯仰轴(5-7)、第四被动大带轮(5-8)、联轴器(5-9)和摄像机俯仰轴(5-10)组成，俯仰电机(5-1)固定安装在壳体(10)上，电机小齿轮(5-2)固定在俯仰电机(5-1)的主轴上，第三被动大带轮(5-4)通过第三同步齿形带(5-3)与第二小齿轮(5-5)连接，第四被动大带轮(5-8)通过第四同步齿形带(5-6)与第二小齿轮(5-5)连接，第四被动大带轮(5-8)固定在热感应俯仰轴(5-7)上或摄像机俯仰轴(5-10)上，摄像机俯仰轴(5-10)和热感应俯仰轴(5-7)通过联轴器(5-9)连接，摄像机俯仰轴(5-10)和热感应俯仰轴(5-7)均可转动地支撑在壳体(10)上，热感应俯仰轴(5-7)与俯仰热感应筒体(8)固定连接，摄像机俯仰轴(5-10)与俯仰摄像机筒体(6)固定连接。