[实用新型]全自动立体塔式停车库

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种停车库。

背景技术：

随着人民生活水平的提高，汽车越来越普及，停车难也越来越成为一个日益严重的问题。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，操作方便，可有效解决停车难的全自动立体塔式停车库。

本实用新型的技术解决方案是：

一种全自动立体塔式停车库，包括车库钢架，其特征是：车库钢架上装至少二层固定停车板，车库钢架上装升降机构控制的升降停车平台，升降平台下方设置与钢架上升降车板定位键配合的定位锁机构，升降平台上方设置平移往复机械臂，平移往复机械臂与平移往复机械臂控制机构连接。

本实用新型结构合理，占地少，进出车便捷，使用方便可靠，充分利用空间，解决公共场所和小区(特别是老小区)停车难问题；本实用新型采用固定停车板，减少了因活动停车板出库后还要送回停车板的往返，确保进出车快捷方便。操作方便灵活，可采用遥控控制、条码识别控制、按钮控制、存车密码控制等方法。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示图。

图2是图1实施例的升降停车板平移机构结构示图。

图3是图2的右视图。

图4是本实用新型传动机构示意图。

图中：

1、钢架

2A、2B、3A、3B、固定停车板

113、22、停车板机械臂轨道

4、升降平移停车板

5、平移机械臂轨道

6、7、13、19升降链轮

8、10、升降链轮轴

9、链条升降停车板连接器

11、升降车板定位键

12、18、锥形齿轮箱

14、升降电机、链轮

15、链条

16、锥形齿轮轴

17、链轮

69、平移机机臂电机

68、限位棘爪电机

24、44、机械臂停车托板

25、45、机械臂升降凸轮轮条

26、43、机械臂停车托板滚轮

27、46、平移往复机械臂凸轮滚轮

28、49、平移往复机械臂

29、链轮

20、78、59、50、升降链条

32、77、57、51、升降停车板定位锁

21、76、58、21、平衡砣

34、75、64、47、限位棘爪

35、106、63、48、凸轮棘爪

36、73、62、31平移机械臂滚轮

37、71、56、54、机械臂往复链轮

33、升降棘爪连杆

38、72、52、55、棘爪曲杆

39、60、棘爪传动轴

40、定位锁电机

41、定位锁传动轴

42、67、定位锁偏心轮

61、30、平移往复链条

70、平移传动链条

74、79、机械臂平移导轮

80、105、凸轮棘爪往复槽

81、87、限位滚轮

82、94、机械臂往复限位控制键

83、84、85、91、86、92、93、95、机械臂往复定位光电开关

88、升降棘爪限位控制键

89、90、升降棘爪定位光电开关

96、升降停车板锁限位控制键

97、98、升降停车板锁定位光电开关

99、升降停车板车道平台

100、连轴器

101、104、升降停车板限位横轮

102、103、升降停车板限位竖轮

105、往复链条、平移机械臂组合件

106、库门

107、108、109、110、111、112、库位光电开关

A、B凸轮低点

具体实施方式：

一种全自动立体塔式停车库，包括车库钢架，车库钢架上装至少二层固定停车板，车库钢架上装升降机构控制的升降停车平台，升降平台下方设置与钢架上升降车板定位键配合的定位锁机构，升降平台上方设置平移往复机械臂，平移往复机械臂与平移往复机械臂控制机构连接。

具体工作过程：

车辆进库，按遥控器进库键，起动升降电机14、带动链条15、链轮17、轴16、锥型齿轮箱18、12、升降链轮轴8、10、升降链轮6、7、13、19、升降链条20、78、59、50、升降平移停车板升至光电开关109，升降电机14换向下降慢动作，(同时起动定位锁电机40、带动轴41、偏心轮67、42、顺时针转至光电开关98、定位锁电机停止、在升降电机下降至光电开关110前、定位锁关闭)至光电开关110，升降电机14加速下降至底面光电开关111慢动作至光电开关112，升降电机停止，同时车库门自动打开，驾驶员将车开上升降停车板，打好手刹，关好车门，人走出升降停车板，出库门，此时按库位键(2B)，注：塔库停车位左A右B，起动升降电机14，升至车库第二层(同时起动限位棘爪电机68，带动连杆33，棘爪曲杆38、72、52、55，动作至光电开关90，棘爪电机68停止，限位棘爪34、47下降与凸轮棘爪35、48相阻、限位棘爪75、64上升与凸轮棘爪44、63分离)至光电开关110慢动作至光电开关109换向下降(同时起动定位锁电机40带动轴41、偏心轮67、42逆时针转至光电开关97、定位锁电机40停止、定位锁57、51、32、77打开)至光电开关110、升降电机14停止，此时定位锁57、51、32、77与升降定位键11组合形成固定平移平台，起动平移机械臂电机69，带动平移传动链条70、机械臂往复链轮37、71、56、54，平移往复链条61、30，平移往复机械臂28、49，凸轮条25、45，机械臂停车托板24、44，平移往复机械臂滚轮36、73、62、31沿平移机械臂轨道5、固定停车板轨道22，将车送入2B库位至光电开关93慢动作(此时凸轮棘爪106、63与限位棘爪34、47相阻，在慢动作过程中使机械臂停车托板24、44由凸轮25、45的高点动作至凸轮的低点A，使停车托板脱离车轮，将车轮放在固定停车板轨道上)，至光电开关95变换平移机械臂电机转向，带动机械臂28、49，凸轮条25、45机械臂停车托板24、44，平移机械臂滚轮36、73、62、31，沿平移机械臂轨道5、固定停车板轨道22，返回至光电开关84，慢动作(同时凸轮棘爪35、48与限位棘爪34、46相阻，在慢动作过程中机械臂停车托板24、44由凸轮25、45的低点A运动至凸轮的高点)，至光电开关83，平移电机69停止进库完成.车辆出库，按遥控器出库车位键(3B)，起动升降电机14、带动链条15、链轮17、轴16、锥型齿轮箱18、12、升降链轮轴8、10、升降链轮6、7、13、19、升降链条20、78、59、50升降平移，平移停车板4慢动作，(同时启动定位锁电机40、带动轴41、偏心轮67、42、顺时针转至光电开关98、定位锁电机40停止、在慢动作过程中，定位锁关闭)升至光电开关109，升降电机14加速升至光电开关108，慢动作至光电开关107，升降电机14换向下降慢动作(同时启动定位锁电机40，带动轴41，偏心轮67、42逆时针转至光电开关97、定位锁电机40停止，在慢动作过程中定位锁打开)降至光电开关108，升降电机14停止，此时定位锁57、51、32、77与升降车板定位键11组合形成固定平移平台，起动平移机械臂电机69，带动平移传动链条70，机械臂往复链轮37、71、56、54，平移往复链条61、30平移往复机械臂28、49，凸轮条25、45机械臂停车托板24、44，平移机械臂滚轮36、73、62、31，沿平移机械臂轨道5，向3A方向慢动作(此时定位棘爪34、47、车凸轮棘爪35、48相阻，在慢动作过程中使机械臂停车托板24、44，由凸轮25、45的高点运动至凸轮的代点B)至光电开关93，平移机械臂电机69换向使平移机械臂28、49，凸轮条25、45，机械臂停车托板24、44，平移机械臂滚轮36、73、62、31沿平移机械臂轨道5，固定停车板轨道22送入固定停车板轨道汽车轮下至光电开关91慢动作(此时定位棘爪34、47与凸轮棘爪44、63相阻，在慢动作过程中使机械臂停车托板24、44，由凸轮25、45的低点B运动至凸轮的高点，从而托起汽车轮脱离固定停车板轨道)至光电开关92，平移电机69换向慢动作至光电开关91、加速带动平移传动链条70，机械臂往复链轮37、71、56、54，平移往复链条61、30，平移往复机械臂28、49，凸轮条25、45，机械臂停车托板24、44，平移机械臂滚轮36、73、62、31及汽车沿固定停车板22、平移机械臂轨道5，返回升降平移停车板4，至光电开关84慢动作至光电开关83平移电机69停止，启动升降电机14上升，慢动作至光电开关107，升降电机14换向，慢动作下降(同时启动定位锁电机40、带动轴41、偏心轮67、42、顺时针转至光电开关98、定位锁电机40停止，在慢动作过程中定位锁关闭)至光电开关108，加速降至光电开关111，慢动作至光电开关112，升降电机14停止，升降平移停车板4带车降至底面、库门自动打开、驾驶员上车起动开车出库库门自动关闭，出车完成.