[实用新型]齿轮箱及使用该齿轮箱的自移动机器人有效
| 申请号： | 200920043612.3 | 申请日： | 2009-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN201448429U | 公开（公告）日： | 2010-05-05 |
| 发明（设计）人： | 吴礼慧 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/02 | 分类号： | F16H57/02;F16H57/04;A47L9/28 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 何朝旭;陆明耀 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮箱 使用 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种齿轮箱，包括齿轮箱体和齿轮箱盖，两者可拆卸地组装在一起，并形成一个用于收纳齿轮传动机构的收纳空间，所述齿轮箱体和所述齿轮箱盖的盖合处设有第一连接部，其特征在于：所述齿轮箱还包括一个用于收纳从所述第一连接部处泄漏的润滑油的空腔。
2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于：所述空腔由所述齿轮箱和齿轮盖盖合形成，所述空腔位于所述收纳空间的外侧。
3.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于：所述齿轮箱体和所述齿轮箱盖的盖合处还设有第二连接部，所述空腔位于所述第一连接部和第二连接部之间。
4.根据权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于：所述第二连接部连接形式为单止口或双止口。
5.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于：所述第一连接部连接形式为单止口或双止口。
6.一种自移动机器人，包括机器人本体、驱动轮、驱动单元、功能单元和控制单元，其特征在于：还包括如权利要求1所述的齿轮箱，所述驱动单元通过齿轮箱与所述驱动轮传动连接。
7.根据权利要求6所述的自移动机器人，其特征在于：所述的齿轮箱为权利要求2至5任一所述的齿轮箱。
8.根据权利要求6所述的自移动机器人，其特征在于：所述的功能单元为除尘单元，该除尘单元包括用于清洁待工作表面的真空抽吸单元和/或地刷。
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