[实用新型]同心度研磨机

权利要求书

1.一种同心度研磨机，包括上/下料机构、自动旋臂(8)和研磨机构(9)，其特征在于：所述上/下料机构(10)和研磨机构(9)分列于自动旋臂的两侧，在进料、下料工序时上/下料机构与自动旋臂相衔接，自动旋臂旋转180°后与研磨机构相衔接，所述自动旋臂(8)的头部设置有进排料夹(7)，进排料夹(7)上设置有上料吸嘴和下料吸嘴，所述研磨机构(9)包括左顶针(91)和右顶针(92)，所述左顶针(91)与右顶针(92)针端相对设置，在左顶针与右顶针的两侧分别设置导引轮(93)和研磨砂轮(94)，所述导引轮(93)和研磨砂轮(94)分别由各自的旋转/平移传动机构相连，在左顶针和右顶针的一侧还设置有外径定寸装置(95)。

2.根据权利要求1所述的同心度研磨机，其特征在于：所述上/下料机构包括振动盘(1)，所述振动盘(1)与第一进料管(2)相连，所述第一进料管(2)另一端与旋转气缸(3)相连，所述旋转气缸(3)同时与第二进料管(4)相连，第二进料管(4)另一端与自动夹持机构(5)相连，在所述旋转气缸(3)处设置有第一感应放大器(31)、第二感应放大器(32)和第三感应放大器(33)。

3.根据权利要求2所述的同心度研磨机，其特征在于：所述自动夹持机构(5)包括与第二进料管(4)相连的定料装置(51)，所述定料装置左右两侧分别设置左推气缸(52)和右推气缸(53)，所述定料装置(51)与进排料夹(7)相衔接，所述定料装置(51)上连接有排料管(54)并设置有进料孔、排料孔和有料检知放大器55。

4.根据权利要求1或2或3所述的同心度研磨机，其特征在于：所述自动旋臂8由旋转马达控制，在0°和180°的位置为上下料位置，在130°为待命位置。