[实用新型]清扫机器人的边刷控制系统

权利要求书

1.一种清扫机器人的边刷控制系统，包括：设置在清扫机器人壳体内的电机(1)，与所述电机相连接的减速箱(2)，所述电机(1)的电机轴(11)与位于所述减速箱(2)内部的齿轮组(3)相配接，所述齿轮组(3)的末端齿轮套设于一旋转主轴(5)上，所述电机轴(11)转动所产生的力矩通过所述齿轮组(3)传递到所述旋转主轴(5)上，所述旋转主轴(5)的一端连接有左边刷(81)，其特征在于：所述旋转主轴(5)的另一端连接有右边刷(82)，所述电机轴(11)转动所产生的力矩同时传递到所述左边刷(81)和右边刷(82)上。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人的边刷控制系统，其特征在于：所述旋转主轴(5)与左、右边刷(82)之间各连接有一转向机构，所述旋转主轴(5)的旋转轴线与左、右边刷(82)的旋转轴线相垂直。

3.根据权利要求2所述的清扫机器人的边刷控制系统，其特征在于：所述转向机构为万向联轴器(61、62)，或者锥形齿轮，或者柔性钢丝。

4.根据权利要求3所述的清扫机器人的边刷控制系统，其特征在于：所述的万向联轴器(61、62)为双节万向联轴器。

5.根据权利要求4所述的清扫机器人的边刷控制系统，其特征在于：所述的边刷控制系统包括联轴器壳体(71、72)，所述万向联轴器(61、62)可转动地设置于联轴器壳体(71、72)内，所述联轴器壳体(71、72)包括左联轴器壳体(71)和右联轴器壳体(72)。

6.根据权利要求5所述的清扫机器人的边刷控制系统，其特征在于：所述减速箱(2)包括一轴套(21)，所述轴套(21)与所述左联轴器壳体(71)固定连接，所述减速箱(2)的另一侧固定连接有连接轴套(4)，所述连接轴套(4)的另一端与所述右联轴器壳体(72)固定连接，所述旋转主轴(5)穿过所述减速箱轴套(21)与连接轴套(4)。